广东省高等学校科技创新团队项目(2012CXZD0020)
- 作品数：12 被引量：52H指数：5
- 相关作者：高健曾友陈小国周志强吴炼更多>>
- 相关机构：广东工业大学东莞市凯格精密机械有限公司更多>>
- 发文基金：广东省高等学校科技创新团队项目广东省战略性新兴产业专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- PCB基准点的探针式鲁棒定位方法被引量：1
- 2016年
- 为了提高印刷电路板(PCB)基准点的定位鲁棒性与定位精度,减少因基准点损坏而定位不准或者不能定位现象,提出了探针式基准点定位方法。该方法分粗定位与精定位两步,粗定位阶段首先采用区域增长法进行图像分割,通过圆度阈值筛选出圆形区域,运用所提出的探针定位方法建立探针法数学模型,实现基准点的粗定位。基于粗定位所得基准点区域图像,提取其图像亚像素边缘,提出基于稳健估计算法的几何距离法圆拟合方法,实现基准点的精定位。实验结果表明:在复杂背景下该探针式定位法的基准点识别结果的正确率达100%,可有效降低基准点误定率;定位方法对基准点污损不敏感,在基准点损坏50%的情况下定位精度还能达到0.021个像素。
- 曾友高健岑誉
- 关键词：边缘检测
- 平面LED焊线机xy平台的结构优化与性能测试被引量：1
- 2015年
- 运用Solid Works对焊线机xy精密定位平台进行建模,运用Workbench有限元分析软件完成该焊线机xy精密定位平台关键部件静态、模态分析。根据有限元分析结果,对焊线机xy精密定位平台机械结构进行优化设计和创新设计,以寻求使整个xy精密定位平台动、静态性能和稳定性能提高,误差减小的新方案。对焊线机优化的xy精密定位平台控制系统进行研究并进行性能测试对比分析,试验结果证明该优化分析方法的正确性。
- 陈全磊高健邱国良
- 高速LED焊线机的模糊PID控制系统实现被引量：6
- 2015年
- 文章针对高速LED焊线机研发中存在的高速运动过程精密定位难题,在原位力混合控制系统上提出一种基于模糊PID控制的改进控制算法。该算法作用于运动系统切换之后的速度环路控制,有效调节控制系统的超调量。基于经验法获取的初始PID参数,该算法通过模糊控制方法在线调整运动切换后控制系统的PID参数,使之快速适应系统的变化。该算法的仿真分析结果表明,改进的模糊PID控制算法具有超调量小、调节时间短的特点,能快速调整高速运动系统的冲击,有效改善高速运动控制系统的性能。
- 吴炼高健姜永军陈新
- 关键词：控制系统模糊PID控制
- 视觉技术的中心定位误差方法研究被引量：6
- 2015年
- 在目标精确定位实际应用时,往往会由于倾斜拍摄物体而引入定位误差。针对这一问题开展研究,提出一种消除误差的有效方法。根据线性摄像机成像过程,建立理想与非理想两种成像模型,揭示在摄像机倾斜拍摄时同一目标在图像像素坐标系下的对称中心并非世界坐标系下目标对称中心,分析误差产生原因,并提出在世界坐标系下目标的精确定位方法,即通过将图像坐标系中目标逆向投影到世界坐标系下再进行定位,就能消除该定位误差。实验结果表明,同一目标在图像坐标与世界坐标系下对称中心并不对应,在世界坐标系下进行定位能获得更高的定位精度。
- 曾友高健岑誉
- 离心风机蜗舌过渡半径的数值优化研究被引量：4
- 2015年
- 对离心风机的多级蜗舌进行了研究,着重探讨了离心风机多级蜗舌过渡半径的求解方法。利用ANSYS/Fluent软件对风机进行二维数值模拟,采用变参数的方法,找出过渡半径与风机性能参数的关系,从而确定最佳半径取值。对比改进前后风机的数值模拟结果发现,改进风机在降低噪声的同时兼顾了其他的性能指标,同时验证了理论的可靠性。
- 郑云鹏高健卜研
- 关键词：离心风机过渡半径
- 贴片元件的海森范式加权最小二乘矩形拟合算法被引量：5
- 2016年
- 随着印制电路板上元器件密度越来越高,对贴片机的贴装精度要求也愈发精密。为提高元件的贴装精度,文章针对无引脚元件提出了加权最小二乘矩形拟合算法。算法首先提出海森范式最小二乘拟合法,可以拟合图像中任意位置像素点组成的直线。针对直线中的离群点,在海森范式最小二乘拟合法基础上加入Tukey权重函数,大大缩小了图像中奇异点的影响,从而提高了元件检测精度。实验结果表明:加权最小二乘矩形拟合算法不仅提高了元件检测精度,且一定程度上对元件偏转角度与元件图像模糊或损坏不敏感,具有较优效果。
- 曾友高健岑誉
- 基于LabVIEW的电容器缺陷检测系统研究被引量：10
- 2014年
- 首先描述基于虚拟仪器的机器视觉技术在工业检测中的应用,介绍视觉检测系统的硬件组成,并建立基于虚拟仪器的机器视觉检测系统。其次,针对电容器的各类缺陷特点,提出采用稀疏中值滤波、混合灰度变换和全局阈值分割的图像处理算法。最后,开发出基于LabVIEW的电容器缺陷检测系统,实现一幅电容器图像中多个缺陷的快速鲁棒检测。通过理论研究和实验验证,所采用的方法对电容器缺陷的检测是可行、有效的,具有较好的应用价值。
- 岑誉高健
- 关键词：机器视觉图像处理LABVIEW电容器
- 面向电子制造的高速精密宏微运动平台研究被引量：5
- 2015年
- 在分析宏微复合驱动技术的基础上对高速高精度定位的宏微复合运动平台进行了研究,并研制了基于音圈电机驱动和压电陶瓷驱动的宏微复合运动平台。该平台的宏运动由音圈电机驱动,可实现高加速度和大行程运动;微运动由与音圈电机主轴相连接的压电陶瓷驱动,用以补偿宏运动所产生的定位误差并抑制宏微运动切换所产生的振动,达到平台的精密定位目标。最后,基于所搭建的宏微复合定位系统,开发了平台的控制系统软件,并开展了一系列的实验测试。结果表明,本研究开发的宏微复合定位平台具有良好的工作性能,可满足电子制造高速高精密定位的需要。
- 黄特生高健周志强张揽宇陈小国
- 关键词：音圈电机压电陶瓷驱动器电子制造
- 面向PCB圆形基准点的权重式椭圆拟合定位方法被引量：4
- 2015年
- 针对贴片机视觉系统对印刷电路板(PCB)圆形基准点快速精密定位的要求,提出基于形态学的基准点区域提取方法,对约化后的基准点进行像素级边缘提取,进而采用一维曲线拟合法提取出亚像素级边缘;在此基础上,提出一种圆形基准点边缘轮廓的权重式椭圆拟合定位算法,减少边缘轮廓点大离群值对拟合精度的影响,获到高精度的基准点中心位置。该算法通过设置椭圆约束条件,可避免零解和成比例解的出现,提高计算的速度和精度。仿真实验结果表明,所提的方法耗时25ms左右,基准点中心的位置误差小于0.03pixel,相比于其它定位方法,该方法在耗时和定位精度方面具有明显优势。在实验室搭建的视觉检测平台上开展进一步的实验验证,对实际采集到的PCB基准点图像可实现快速精确的基准点中心坐标提取,基准点拟合椭圆的形状误差均值为0.1pixel,能满足贴片机视觉系统快速精密的定位要求。
- 岑誉高健曾友简川霞
- 关键词：PCB亚像素
- 柔性铰链的微动平台设计被引量：4
- 2014年
- 根据高性能直线电机直接驱动宏动平台和宏/微双重驱动精密定位机构的要求,基于柔性铰链设计微动平台,实现大行程纳米级别的分辨率和定位精度;微动平台采用压电陶瓷驱动,安装于宏动平台上;整个宏/微系统采用精密绝对光栅和精密增量光栅二级位置检测以解决大行程和高分辨在检测上的矛盾问题,以此为位置反馈实现闭环控制。在平台结构设计的基础上建立系统质量刚度动力学模型,分析平台在阻尼垫块不同的情况的稳定性能。
- 何伟宏高健
- 关键词：柔性铰链动力学仿真
