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黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划(1152G001)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：张海龙赵越张会珍刘远红更多>>
相关机构：东北石油大学更多>>
发文基金：黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划黑龙江省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人路...
  • 1篇预测控制
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真系统
  • 1篇测控

机构

  • 1篇东北石油大学

作者

  • 1篇刘远红
  • 1篇张会珍
  • 1篇赵越
  • 1篇张海龙

传媒

  • 1篇大庆石油学院...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于预测控制的移动机器人路径规划仿真系统设计被引量：3
2008年
对于移动机器人的路径规划,较成熟的路径寻优算法为A*算法,但是有些时候该算法找到的路径是次优的.在该算法基础上,结合预测控制原理,采用面向对象的可视化编程技术,设计一个移动机器人路径规划的仿真系统,并进行路径搜索算法的验证.结果表明,该仿真系统能够较真实地反映移动机器人路径规划的过程.
赵越玄哲张海龙刘远红张会珍
关键词：预测控制移动机器人路径规划仿真系统
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