浙江省自然科学基金(Y1080883)
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 相关作者：武二永孙志海赵立坤张伟郭燚平更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 基于提升小波变换和AdaBoost的超声信号消噪技术被引量：1
- 2010年
- 为了提高超声无损检测（UNDT）和无损评价（UNDE）中基础数据的信噪比（SNR），提出了一种基于提升小波变换和AdaBoost模式识别理论的超声信号消噪技术。该技术在研究材料内部散射体引起的结构噪声产生机理，以及分析传统裂谱分析算法局限性的基础上，利用提升小波变换将原始超声检测信号分解到小波空间后，通过采用AdaBoost算法构成的信噪分离器对信号和噪声进行识别、分离来消除噪声，得到高信噪比的超声回波信号。实验结果表明，与传统裂谱分析算法相比，该技术提高了消噪性能的稳定性，增强了湮没材料内部各种散射体散射中的缺陷回波信号能力。
- 武二永杨克己乔华伟
- 关键词：计量学超声无损检测信号消噪提升小波变换ADABOOST
- 尺度方向自适应的减法聚类视频运动目标定位被引量：1
- 2010年
- 针对减法聚类算法对视频运动目标进行定位时无法获取目标尺度及方向参数的问题,本文提出了一种可获取待定位目标尺度及方向参数的视频运动目标定位算法。该算法在减法聚类算法预定位目标位置及获得目标个数的基础上,进一步采用模糊C均值聚类对目标前景样本进行归类,最后通过对目标前景样本协方差矩阵特征值和特征向量的分析获得目标的尺度及方向参数,从而实现对视频运动目标的定位。实验结果表明,所提出的方法与原减法聚类定位方法相比可获得更合理的目标定位结果。
- 孙志海孔万增朱善安
- 关键词：减法聚类目标检测模糊C均值聚类
- 一种改进的敏感图像过滤方法
- 2011年
- 针对现有敏感图像过滤方法误检率较高的问题,提出一种结合肤色检测和方向梯度直方图(HOG)人体检测的敏感图像过滤方法。采用HOG特征提取人体目标的特征集,运用支持向量机训练人体检测模型,检验图像中是否存在人体,并结合肤色检测算法判别该图像是否为敏感图像。实验结果表明,该方法能有效检测复杂背景条件下的敏感图像,其精确度为90.2%、查全率为86.3%、误检率为3.5%。
- 陆蓓陈法叶姚金良
- 关键词：敏感图像肤色检测支持向量机方向梯度直方图
- 基于DM6446的视频运动车辆检测系统被引量：3
- 2010年
- 给出了一种基于DM6446处理器的视频运动车辆检测系统的技术实现方法,介绍了系统的硬件结构及软件设计思路。结合DM6446双核处理器的特点,给出了处理器ARM端与DSP端通信及双缓冲区切换的具体方法。在视频运动车辆检测算法上,采用差异积累法对DM6446实时获取的交通视频数据进行背景建模,用背景差法检测车辆运动区域,再结合Otsu阈值化、形态学滤波及区域生长等算法,最终在DM6446硬件平台上实现视频运动车辆的实时检测。实验结果表明,该系统具有良好检测效果。
- 张伟孙志海武二永
- 关键词：车辆检测DM6446OTSU
- 基于概率选取随机特征点的单目视觉SLAM方法被引量：3
- 2010年
- 针对机器人单目视觉同时定位与地图构建(SLAM)问题,利用SIFT特征点,结合反向深度估计法,提出基于概率统计SIFT特征点的随机选取方法.在保证特征点分布相对均匀的前提下,有效控制了特征点的总体数量,减少了单目视觉EKF-SLAM(扩展卡尔曼滤波SLAM)方法的应用限制.实验研究表明,该特征点选取方法对不同场景均具有较高的稳定性,并且一定程度上提高了算法的收敛速度.
- 赵立坤武二永郭燚平戴国骏
- 关键词：机器人SIFT
