中国科学技术大学研究生创新基金(KD2006039)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：郑涛吴刚陈薇何德峰王子洋更多>>
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- 发文基金：中国科学技术大学研究生创新基金安徽省优秀青年科技基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 快速阶梯式非线性预测控制被引量：13
- 2007年
- 针对仿射非线性系统,以参考输出轨迹代替预测的未来输出进行多个一步预测,取代了多步预测,提出了快速非线性预测控制算法,计算量小,可获得解析控制律;引入了阶梯式控制思想,进一步降低了计算量,柔化了控制量的变化轨迹。对水箱液位控制系统的仿真和实验研究,获得了良好的控制效果,初步验证了算法的有效性。
- 郑涛何德峰陈薇吴刚
- 关键词：非线性控制预测控制仿射非线性系统
- 一类快速非线性预测控制的分析与改进被引量：2
- 2007年
- 针对仿射非线性系统,分析了一类快速预测控制算法稳态误差的来源,给出了误差的解析表达式.通过反馈校正消除稳态误差,提高了算法对模型失配的鲁棒性.对水箱液位控制系统的仿真和实验研究,结果验证了分析和改进的有效性.
- 郑涛陈薇王子洋吴刚
- 关键词：非线性预测控制仿射非线性系统误差分析
