国家自然科学基金(60472022)
- 作品数：21 被引量：167H指数：7
- 相关作者：贺昱曜闫茂德孔梦荣吴青云何伟更多>>
- 相关机构：长安大学中原工学院郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金河南省科技厅软科学项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 基于单向哈希函数的远程口令认证方案被引量：7
- 2008年
- 首先分析了Wu-Chieu认证方案和Lee-Lin-Chang认证方案存在的安全缺陷;然后提出了一种基于单向哈希函数和Diffie-Hellman密钥交换协议的远程口令认证方案。该认证方案不仅修正了上述两种认证方案存在的安全缺陷,而且实现了用户与远程系统之间的双向认证。由于该认证方案不要求用户与远程系统之间维护时间同步机制,更适用于大规模分布式网络环境。
- 薛素静孔梦荣
- 关键词：口令智能卡
- 基于有限自动机的密码协议入侵检测方法被引量：2
- 2008年
- 提出了一种在密码协议运行中,基于有限自动机原理检测其上攻击的方法,详细介绍了该方法的工作原理,并通过实例验证了此方法的可行性,最后给出了该检测方法原型系统的测试结果。
- 郝耀辉郭渊博刘伟李景锋
- 关键词：密码协议入侵检测有限自动机
- 基于VHDL的可变多相位交通信号控制器设计被引量：3
- 2007年
- 针对交通信号灯控制器的设计问题,采用层次化的设计方法,应用VHDL语言编制了可变多相位交通信号灯控制器的程序,并利用MAXPLUSⅡ进行了仿真。仿真结果表明:该系统可分别实现2、3、4相位交通信号灯控制,并且各相位的灯时分配能方便地通过设定输入进行调节,增强了系统的灵活性和适用范围。
- 林涛贺昱曜
- 关键词：交通信号灯控制器多相位VHDL语言
- 移动机器人的快速终端滑模轨迹跟踪控制被引量：12
- 2007年
- 针对基于动力学模型描述的非完整移动机器人轨迹跟踪问题,给出了一种快速终端滑模控制器设计方法,该方法结合反演(backstepping)设计和快速终端滑模控制的思想,实现了非完整移动机器人全局快速轨迹跟踪控制,并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。该方法将系统分解为低阶子系统来处理,利用中间虚拟控制量简化了控制器的设计,具有直观的稳定性分析,设计方法简单。仿真结果验证了该控制器的正确性和有效性。
- 吴青云闫茂德贺昱曜
- 关键词：非完整移动机器人快速终端滑模反演技术
- 一种实用的P2P文件共享系统访问控制框架被引量：6
- 2006年
- 由于P2P环境自身的分布性与匿名性等,传统的访问控制机制无法为P2P共享文件系统提供高效、安全的访问控制服务.为此,基于信任推荐机制与公平参与机制,提出了一种新的访问控制框架.这一框架能够在不改变P2P环境本身特性的条件下,实现高效文件访问控制服务.
- 何伟薛素静孔梦荣
- 关键词：对等网络文件共享系统访问控制
- 移动机器人全局轨迹跟踪的自适应滑模控制被引量：14
- 2006年
- 讨论了两驱动后轮角速度为控制输入的移动机器人轨迹跟踪问题,针对含有未知参数的非完整移动机器人运动学模型,基于反演(backstepping)控制算法的思想设计了变结构控制的切换函数,并由此构造了具有全局渐近稳定的自适应滑模轨迹跟踪控制器,该方法设计过程简单并具有直观的稳定性分析,适用于移动机器人的全局轨迹跟踪控制。仿真结果表明了该方法的有效性和正确性。
- 闫茂德贺昱曜吴青云
- 关键词：非完整移动机器人自适应滑模控制反演
- 基于最大车速的广义力跟驰模型被引量：9
- 2007年
- 为了更有效地模拟城市交通流,尤其是城市交叉口交通流的运行状况,在研究跟驰状态中车辆行驶特性的基础上,考虑车辆行驶的最大限制速度,提出了一种基于最大车速的广义力模型。将该模型与Helbing-Tilch广义力模型分别用于模拟车辆经过信号交叉口的动态运动,并采用实际道路上车辆的跟车数据仿真跟车情况。结果表明,该模型不仅消除了Helbing-Tilch广义力模型存在的停车间距过大问题,而且仿真效果更接近实际的交通流特性。
- 许世燕贺昱曜李渊
- 关键词：交通工程跟驰模型信号交叉口
- 基于无线局域网的移动机器人远程控制系统被引量：3
- 2007年
- 针对Pioneer3-AT移动机器人的特点,基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构,给出系统服务器和客户端程序的实现流程,最后,通过实际客户端操作实现了移动机器人的远程运动控制、轨迹跟踪以及现场图像信息实时传输显示。
- 武奇生王丹贺昱曜
- 关键词：移动机器人无线局域网远程控制线程
- 基于Lucene的全文搜索引擎的设计与实现被引量：22
- 2006年
- Lucene是一个用Java写的全文搜索引擎工具包,支持多用户访问,访问索引速度快,可以跨平台使用。分析了Lucene的索引原理,根据Lucene的系统结构详细分析了Lucene分析器、索引包、文档等结构,实现了一个基于Lucene的中文诗词全文搜索应用实例。
- 何伟薛素静孔梦荣杨正党
- 关键词：查询分析器LUCENE
- 一类非线性系统具有L_2-增益的鲁棒自适应控制被引量：4
- 2006年
- 针对一类含有未知参数和干扰的不确定非线性系统,提出了一种具有L2-增益的鲁棒自适应控制方法。该方法结合L2-增益鲁棒控制和非线性阻尼技术,基于Lyapunov函数反演设计方法设计了状态反馈自适应控制器,实现了不确定非线性系统的鲁棒输出调节。该控制器不仅把常规自适应控制设计的参数重复估计问题简化为对未知干扰的抑制,而且使得系统从干扰输入到可控输出的L2-增益小于等于给定的值γ。仿真结果表明了所设计控制器的正确性和有效性。
- 闫茂德贺昱曜吴青云
- 关键词：鲁棒自适应控制不确定非线性系统反演设计
