浙江省自然科学基金(Y1111012)
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
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- 基于线性时序逻辑的最优巡回路径规划被引量：10
- 2014年
- 基于线性时序逻辑(Linear temporal logic,LTL)的路径规划方法中,多点巡回路径规划问题尚无有效解决方案.为了在道路网络中实现最优巡回监测,提出了基于LTL的最优巡回路径规划方法.首先,将环境建模成一个切换系统,用LTL语言描述包含多个巡回点和障碍物的任务需求;接着,利用循环移位法构建能够融合任务需求和环境模型的扩展乘机自动机,以建立路径信息完整的网络拓扑;最后,采用基于迪科斯彻法的最优综合算法搜索扩展乘机自动机网络上的最优路径,从而获得能够满足复杂任务需求的最优巡回路径.仿真结果表明,该方法能够有效实现最优巡回路径规划.
- 肖云涛欧林林俞立
- 关键词：线性时序逻辑切换系统
- 基于OMAP-L138的激光打标机控制系统设计被引量：2
- 2014年
- 以TI公司的OMAP-L138芯片为核心设计了一类激光打标系统,对精确打标位置进行了控制。硬件方面,以FPGA为辅助处理器,配合彩色触摸屏的控制芯片和以太网接口等。为了确定精确的打标位置,分别采用16位的高精度A/D转换器和D/A转换器。而对一些特定的敏感环境因素检测,如温度、湿度,采用了低速的12位A/D。软件方面,通过对各个模块的具体功能进行软件测试校验,并对以太网口和触摸屏界面进行了设计和调试。结果表明,该打标系统能够精确控制打标移动轴的位置和激光器强度,并且具有人机交互界面友好、低功耗、抗干扰等特点。
- 蓝晓柯陈朋龚泽挚汝岩
- 关键词：激光打标机FPGA
- 便携式灭弧气体检漏仪的设计及实现被引量：10
- 2013年
- 介绍了一种利用负电晕放电原理检测灭弧气体SF6泄漏的实现方案,首先针对现有传感器的不足设计了针-筒结构的SF6传感器并研究了传感器在各种情况下的特性。之后设计了相应的硬件和软件,实现了SF6气体泄漏浓度的测量及漏点的定位,制作了便携式灭弧气体检漏仪,并对仪器的测量精度进行了测试及校准。该仪器具有成本低、灵敏度高和使用方便等特点,可广泛应用于各类SF6绝缘设备的生产装配、出厂检测及日常维护。
- 凌荣耀欧林林俞立
- 关键词：六氟化硫泄漏检测
