江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ0144)
- 作品数:2 被引量:8H指数:1
- 相关作者:陈熙源申冲李建利更多>>
- 相关机构:东南大学教育部北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程更多>>
- 基于温度的挠性陀螺多速率精确标定技术研究被引量:1
- 2013年
- 分析了一类智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速率和环境温度之间的非线性关系,重点研究了不同环境温度下标度因数的变化规律及其标定问题。充分考虑了输入角速率与环境温度对挠性陀螺标度因数的影响,首次提出了一种基于环境温度的挠性陀螺多速率精确标定与补偿方法,建立了高阶、高次、非线性的标度因数拟合模型。实验研究结果表明,相对现有技术,提出的模型拟合精度较高且应用简便,能够有效地降低温度对标度因数的影响,提高挠性陀螺的温度适应性。
- 申冲陈熙源李建利
- 关键词:智能交通系统惯性导航系统挠性陀螺标度因数温度误差
- 基于提升小波与灰色神经网络的光纤陀螺振动误差建模被引量:7
- 2011年
- 光纤陀螺在振动环境下的输出具有噪声大、漂移强的特性,必须建立合理的振动误差模型,以便使用精确的算法进行补偿,从而提高光纤陀螺的输出精度。文中首先使用Allan方差分析法分析了某型号的数字闭环光纤陀螺在振动环境下的输出信号,随后利用提升小波分离出了光纤陀螺误差模型中的白噪声及漂移误差,并提出了基于灰色理论和RBF神经网络的漂移误差建模方法。仿真结果表明,相较于传统的RBF神经网络模型,基于提升小波的灰色RBF神经网络的漂移误差建模方法能有效滤除白噪声,并将漂移误差模型的建模精度提高了一倍左右。该方法能够有效提高光纤陀螺在振动环境下的输出精度,对光纤陀螺在振动环境下的误差研究具有重要指导意义。
- 申冲陈熙源
- 关键词:光纤陀螺提升小波RBF神经网络