浙江省自然科学基金(Y1080823)
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
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- 相关机构：浙江理工大学上海师范大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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- 基于扩展输入空间法的压电执行器迟滞特性动态建模被引量：13
- 2010年
- 为辨识压电执行器中的速率相关迟滞特性,基于扩展输入空间法建立迟滞的神经网络动态模型。提出动态迟滞算子来描述速率相关迟滞的变化趋势和动态特性并基于该动态迟滞算子构建扩展输入空间。在这个扩展输入空间上,迟滞的多值映射能够转化成一一映射,同时可以利用动态迟滞算子来提取迟滞的速率相关性。用神经网络来逼近这个一一映射实现速率相关迟滞的动态建模。所提出的神经网络动态模型可以描述迟滞的速率相关性,结构简单,打破了常规迟滞模型基于算子加权叠加的建模框架,并且能够在线调整参数以适应不同条件下的迟滞建模。最后应用该方法对压电执行器中的迟滞特性进行动态建模,试验结果证明了这种建模方法的有效性。
- 赵新龙谭永红董建萍
- 基于神经网络的迟滞非线性补偿控制被引量：6
- 2010年
- 提出了一种基于神经网络的迟滞非线性的补偿方法。首先构造一个Duhem逆算子来描述迟滞逆状态。然后利用神经网络来逼近此状态和输出之间的关系来得到神经网络迟滞逆模型,神经网络权值采用反馈误差学习方法来进行在线调整。系统的前馈控制器和反馈控制器分别为逆模型和PID控制器。该方法不需要建立迟滞的正模型,能够在线构造逆模型来实现迟滞补偿。最后通过仿真验证了该方法的有效性。
- 赵新龙董建萍
- 关键词：神经网络
- 基于动态迟滞单元的迟滞非线性建模
- 为了消除迟滞非线性对系统的不良影响,提出了基于动态迟滞单元的神经网络迟滞模型。首先提出一个可以描述迟滞动态特性的迟滞单元,其动态特性与速率相关迟滞相同。然后利用神经网络来估计权重函数。最后用该方法对压电执行器中的迟滞特性...
- 赵新龙高金凤谭永红
- 关键词：神经网络
- 文献传递
- 基于迟滞算子的压电执行器迟滞非线性的神经网络动态模型
- 为了消除压电执行器迟滞特性的不良影响,建立了神经网络动态迟滞模型。首先提出了一个动态迟滞算子来提取迟滞的记忆性和速率相关性,并刻画了迟滞的非平滑性,同时将迟滞的多值映射转化成一一映射,为迟滞的神经网络辨识提供了前提条件。...
- 赵新龙谭永红
- 关键词：动态建模神经网络
- 文献传递
