国家高技术研究发展计划(2002AA423200)
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 相关作者：葛运建聂余满高理富许德章刘正士更多>>
- 相关机构：中国科学院合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Visual C++的水下机器人手爪作业过程仿真与实现
- 2007年
- 针对水下机器人手爪作业过程的仿真实现,提出了一种界面友好的虚拟动态展示方法。该方法在已有水下机器人手爪的机械模型基础上,通过环境设置和相对位置调节,模拟水下作业过程;为改善虚拟作业过程的交互性并降低设计难度,在Visual C++环境下用帧动画方法实现了动态过程的演示。该方法的思路和程序结构适用于类似应用场合。
- 聂余满魏铭旭高理富葛运建
- 关键词：VISUALC++软件设计
- 一种欠驱动水下机器人手爪的作业能力研究被引量：6
- 2005年
- 在分析当前机器人手爪研究现状的基础上,根据水下作业任务特点,确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求,研究了水下手爪原理样机的作业能力,结合典型物体的抓取给出了关键参数关系.该样机可满足在指定环境下进行目标识别、抓取、简单装配、搬运等典型操作任务的要求,为操作型水下机器人多传感器手爪感知系统的研究提供了硬件平台.
- 聂余满许德章王勇刘正士葛运建
- 关键词：水下机器人
- 智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统被引量：1
- 2004年
- 结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 .
- 高理富王越超李海滨葛运建
- 关键词：机器视觉
