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国家高技术研究发展计划(2007AA209)
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
相关作者:
魏瑞轩
宋敏
李霞
黄烨
沈东
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相关机构:
空军工程大学
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发文基金:
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空军工程大学
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宋敏
2篇
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黄烨
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1篇
2010
1篇
2009
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多UAV集群固定拓扑分布式控制方法研究
2010年
通过定高飞行假设,建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构。将既定加速度量和势差加速度量按比例结合,控制UAV跟踪轨迹形成并保持集群状态。基于UAV模型和智能体的仿真结果表明,该模型及算法能够实现稳定的UAV固定拓扑集群行为,且具有优越的队形保持和速度控制性能。
沈东
魏瑞轩
黄烨
宋敏
胡明朗
关键词:
集群
分布式控制
加速度
多无人机任务推演系统研究
被引量:1
2009年
研究多无人机任务推演系统的设计与实现过程,在多无人机任务推演系统具体需求的基础上,设计系统的分层体系结构与具体功能模块。针对系统实现过程中的多机协同任务分配及航迹规划问题,建立相应的数学模型并使用改进遗传算法对模型进行求解。使用分布式处理技术解决模型解算与实时数据显示的矛盾。基于MapX控件实现系统中战场地图的显示与操作功能。该系统对制定合理作战方案、发挥无人机的最佳作战效能具有重要意义。
宋敏
魏瑞轩
李霞
关键词:
多无人机
航迹规划
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