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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ0254)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：姜君郭健陈庆伟樊卫华更多>>
相关机构：南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动中通
  • 1篇动态补偿
  • 1篇逆系统
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇解耦
  • 1篇反步法
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性鲁棒
  • 1篇非线性鲁棒控...
  • 1篇非线性系统

机构

  • 2篇南京理工大学

作者

  • 2篇陈庆伟
  • 2篇郭健
  • 2篇姜君
  • 1篇樊卫华

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于逆系统解耦的动中通系统仿真研究被引量：3
2012年
根据一类动中通系统的工作机理和结构特点,建立了其动力学模型和数学模型。并利用逆系统理论设计了解耦方法,有效地消除了动中通系统中存在的三轴交叉耦合影响。仿真实验进一步分析了动中通系统的耦合特性并验证了所采用的解耦方法的有效性。
姜君陈庆伟郭健樊卫华
关键词：动中通解耦逆系统
考虑执行器动态补偿的动中通系统非线性鲁棒控制
2012年
研究用于移动载体卫星通信的动中通系统的稳定跟踪问题。选取动中通系统的三轴非线性模型为被控对象,较单轴模型更能准确地描述子系统之间的运动学与动力学特性。在执行器动态特性的基础上,设计了一种具有执行器动态补偿的非线性鲁棒控制器。该控制器不仅能够使系统在载体移动过程中隔离载体扰动的影响,精确跟踪目标卫星,而且还进一步解决了执行器动态特性对系统的影响,更符合实际动中通控制系统设计的需要。最后通过三组对比仿真结果验证了所设计控制器在不同扰动条件下的稳定跟踪性能。
姜君陈庆伟郭健
关键词：动中通非线性系统反步法鲁棒控制
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