江苏省高校自然科学研究项目(KK0410182)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：陈虹董航飞梁文彬李宗宝严法高更多>>
- 相关机构：扬州大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 混合GA-BP算法在机器人地面控制中的应用被引量：3
- 2009年
- 为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出一种基于GA-BP算法优化的神经网络的具有学习的机器人行为控制方法。单纯的BP算法有易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法。实际的实验结果显示,提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的增强,并且提高了机器人行为的准确性和快速性,可以有效、可靠地运用于机器人地面控制,并可以方便地应用于其他方面。
- 陈虹董航飞李宗宝梁文彬
- 关键词：神经网络BP算法遗传算法PID
- 基于混合GA-BP算法优化的神经网络在机器人地面控制中的应用
- 2008年
- 在机器人地面控制中,针对BP算法易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法;通过算法比较和实例结果分析,表明该算法可以有效、可靠地运用于机器人地面控制,并可方便地应用于其它方面。
- 陈虹董航飞李宗宝梁文彬
- 关键词：神经网络BP算法遗传算法PID
- 基于角度模型的机器人驱动系统参数辨识被引量：3
- 2007年
- 针对直流电动机驱动的轮式机器人,提出一种根据机器人轮子编码器读数辨识机器人驱动系统参数的算法,并与传统的根据速度输出来辨识机器人参数的方法进行了比较.仿真计算证明:根据编码器数据辨识有更好的精度及抗干扰能力.
- 陈虹严法高史旺旺
- 关键词：轮式机器人参数辨识
