西安市科技计划项目(CXY13386)
- 作品数：5 被引量：43H指数：3
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- 相关机构：西安科技大学更多>>
- 发文基金：西安市科技计划项目国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程天文地球更多>>
- 基于边缘流的煤电厂炉膛火焰图像分割方法被引量：2
- 2014年
- 针对炉膛火焰灰度变化不明显采用传统的分割算法无法达到满意分割效果的问题,采用了基于边缘流的分割方法对电厂炉膛火焰图像进行分割;首先选用高精度的灰度边缘流对图像进行分割,得到边缘流的矢量方向和边缘能量,然后再对图像闭合处理得到初始分割图像;最后,再利用颜色相似度对相邻区域进行处理,得到最终分割图像,该方法不仅避免了单纯边缘流算法提取边界不连续无法检出较弱边界的问题,而且也可以避免过分割问题;通过实验表明,基于边缘流的方法是对炉膛火焰图像进行分割的有效方法。
- 安静宇马宪民
- 关键词：炉膛火焰边缘流图像分割
- 井下可变光照条件下的图像预处理方法被引量：5
- 2014年
- 介绍了2种基于直方图的图像预处理算法和Gamma校正算法,通过实例比较,证实直方图规定化的总体效果优于直方图均衡化;提出了一种只对图像光照分量进行处理的方法,该方法增强了图像的对比度,且相对于基于全图的图像预处理方法来说保留了更多的细节信息;分别对图像的光照分量进行直方图规定化和Gamma校正处理,处理结果表明,对图像的光照分量层进行直方图规定化处理得到的效果最佳。
- 尚长春马宏伟陈妍冰
- 关键词：煤矿井下图像预处理直方图规定化GAMMA校正
- 一种新型可变形智能救援机器人系统设计被引量：3
- 2014年
- 针对灾后救援人员无法快速进入灾难现场迅速准确地得到灾难现场信息的问题及救援工作的危险性和紧迫性,研究并建立了一种新型可变形智能救援机器人系统。它主要由履带式可变形小车、远程控制设备和视觉系统组成,可用于灾后人不能进入的地方。实验证明该系统能够可靠有效地工作,测试结果可以实现预期的功能。采用双目立体视觉系统和适应力极强的履带式可变形小车系统可以使本机器人用于未知领域或其他复杂环境的探测,提高救援机器人的广泛性和实用性。
- 柴鈺贾晓劢卫苏晶
- 关键词：救援机器人运动控制双目立体视觉
- 一种基于Retinex的矿井非均匀照度图像增强算法被引量：12
- 2014年
- 煤矿井下的安全高效生产离不开清晰流畅的监控图像,由于矿井下粉尘多、照度低或点光源照射而形成特殊的非均匀照度环境,使得矿井监控图像整体偏暗,对比度低,带有很强的背景噪声,视觉效果差。针对这一问题,基于Retinex算法,提出了一种在高斯滤波后用迭代矢量法继续分离亮度图像的方法。实验结果表明该方法能有效的增加图像对比度,降低背景噪声,改善图像的整体视觉效果。
- 黄向东邓莉洁
- 关键词：RETINEX图像增强高斯核函数
- 基于中值滤波和小波变换的火电厂炉膛火焰图像去噪方法被引量：21
- 2016年
- 针对煤电厂炉膛火焰图像含有脉冲噪声和高斯噪声混合含噪图像的特点,提出了中值滤波和小波变换相结合的火焰图像去噪方法。首先采用自适应权重中值滤波方法对火焰图像去噪,然后再对去噪后的图像进行小波分解,分解后对不同子带采用不同的滤波方法进行有效滤波。实验结果表明,该方法不仅能够有效地滤除图像噪声,提高火焰图像的质量,而且在边缘保持能力上比传统的去噪方法要好。
- 安静宇马宪民
- 关键词：炉膛火焰中值滤波小波变换
