国防科技技术预先研究基金(51309040301)
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
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- 惯性/重力匹配组合导航系统与可视化仿真(英文)被引量：4
- 2007年
- 根据惯性/重力匹配组合导航系统的工作原理和特点,提出了基于 RANSA 思想的重力图匹配方法,采用此方法实现了重力图的鲁棒匹配。通过建立组合导航系统的数学模型,采用最优滤波技术实现了组合导航系统的信息融合。在此基础上,采用多种高级语言混合编程,设计实现了一套可视化的仿真软件,对该系统进行了可视化仿真研究。仿真实验结果表明,惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,其定位精度、速度精度均有较大的提高,也就是说采用重力匹配方法达到了校正惯导系统,实现高精度导航的目的。
- 黄凤荣翁海娜张桂敏
- 关键词：RANSAC信息融合可视化仿真
