国家高技术研究发展计划(2007BAQ01750)
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 相关作者：汤建华刘立峰田兴志更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院研究生院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识
- 2009年
- 在RFID倒扣封装设备研制中,高速倒扣机械手具有很强的非线性和时变特性,线性控制方法难以满足要求,因此本文提出了一种快速辨识算法,采用三阶非线性Volterra模型对机械手进行在线实时辨识。首先,利用不同阶输入向量的结构关系,由低阶输入向量直接构建高阶输入向量。接着,根据不同阶核的相关性从低阶核加速估计高阶核。最后,把线性变步长LMS方法引入到非线性自适应算法中,并用Lyapunov全局稳定理论进行证明。对实际系统的辨识实验表明:与常规方法比较,辨识时间从100 ms缩短为30 ms,辨识速度提高了3.3倍,辨识失调降低了93.3%,同时还具有更高的辨识精度,满足了对非线性系统辨识的精度要求和实时性要求。
- 刘立峰汤建华田兴志
- 关键词：自适应辨识
- 基于自适应Volterra的高斯噪声图像滤波算法被引量：9
- 2009年
- 针对高斯噪声图像滤波问题,提出一种可以保留细节的自适应Volterra-Volterra滤波方法。为了解决二阶Volterra滤波器核系数确定难、数量多等问题,提出了一种自适应建核结构及算法。通过图像处理实验,与其它滤波算法进行了细节度保留、均方差(MSE)和信噪比(SNR)等指标的比较,结果表明,本文方法优于进行对比的其它滤波方法。
- 刘立峰汤建华
- 关键词：VOLTERRA自适应算法非线性滤波高斯噪声
