国家自然科学基金(51375459)
- 作品数：12 被引量：82H指数：3
- 相关作者：李革应孔月王婵俞高红黄静更多>>
- 相关机构：浙江理工大学浙江大学浙江小精农机制造有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学电子电信更多>>
- 曲柄滑块式清选筛机构惯性力平衡研究被引量：2
- 2016年
- 利用解析法对曲柄滑块式清选筛机构进行运动学及动力学分析,得到构件的惯性力和机构的总惯性力,通过质量代换法对该机构进行平衡建模,计算出机构部分平衡时曲柄上添加的平衡质量,并进行平衡质量的优化分析。在履带式谷物联合收割机上进行曲柄滑块式清选筛机构的振动试验,获取机架上不同点及驾驶室内的振动信号,采用时域平均法对振动数据进行处理,以验证理论分析正确性。理论分析及试验研究表明:曲柄滑块式清选筛进行部分平衡时,安装在曲柄链轮上的平衡块在矢径r1=9 5 mm、质量为2 kg时机器振动达到最小。
- 李革王婵李颖聪方明辉
- 关键词：联合收割机惯性力
- 基于佳点集粒子群算法的SVM参数优化方法被引量：3
- 2019年
- 针对传统的粒子群算法(PSO)初始种群随机生成而导致的算法稳定性差和易出现早熟等问题,提出了基于佳点集改进的粒子群算法(GSPSO),并将其优化支持向量机(SVM),构建一种高效的预测评估模型(GSPSO-SVM)。首先采用佳点集方法使PSO中初始粒子均匀分布,然后利用GSPSO优化SVM的惩罚因子C和径向基核函数参数g以获取最佳参数值,提高SVM分类性和稳定性,最后将模型应用于旱情数据的评估预测。仿真实验结果表明:本模型在平均准确率和方差方面的准确都取得了很好的效果;对比分别用PSO和遗传算法(GA)优化的SVM模型,本模型的性能更好。
- 黄静官易楠
- 关键词：佳点集粒子群算法支持向量机参数优化
- 基于秧针静轨迹的分插机构非圆齿轮求解被引量：10
- 2016年
- 针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性,提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比,根据旋转式分插机构行星轮系结构的对称性特点,把非圆齿轮之间的传动比以π为周期分段,建立分段传动比之间的关系和分段传动比与行星架与行星轮自转传动比的关系。在满足轮系总传动比的条件下,提出非圆齿轮的半圆正齿节曲线假设,解决了求解分段传动比有效方程不够的问题。通过对求解出的非圆齿轮系分插机构的三维建模和动态仿真,验证了提出的基于秧针静轨迹求解分插机构非圆齿轮节曲线的方法正确。
- 李革应孔月张继钊李鉴方俞高红叶永松王婵李世明
- 关键词：非圆齿轮插秧机
- 基于无函数表达节曲线的非圆齿轮分插机构设计与试验被引量：5
- 2014年
- 针对行星轮系分插机构的非圆齿轮节曲线形状复杂、反求时难以用函数对非圆齿轮节曲线拟合的问题,把非圆齿轮的节曲线用数值点形式表示,提出了无函数表达非圆齿轮节曲线的设计方法。应用数值分析方法,对分插机构的秧针进行运动学分析;编写了人机交互设计和优化软件,研究设计变量对秧针运动轨迹和运动姿态的影响,对反求得到的无函数表达节曲线的非圆齿轮系进行检验和修正,完成了对行星架初始安装角等分插机构参数的优化。结果显示:非圆齿轮中心距为40.7 mm,齿轮齿数为19,行星架初始安装角为35°,栽植臂初始安装角为42°,秧针长度为142 mm,取秧角为12°,推秧角为75°为满足农业要求的分插机构的结构参数。秧针相对运动轨迹的高速摄影分析和田间插秧试验说明,求得的旋转式分插机构能够很好地满足插秧要求。该研究结果为高速插秧机核心工作部件的研发提供参考。
- 李革应孔月郑峰君顾锦波徐志伟
- 关键词：农业机械齿轮非圆齿轮分插机构
- 基于改进DBSCAN算法的异常数据处理被引量：3
- 2020年
- 随着智慧农业的发展,农业生产中海量数据不断涌现。在海量数据中难免存在噪声数据,这些数据不仅难以提供有效价值,还会影响信息挖掘。针对该问题,采用基于密度的DBSCAN聚类算法进行异常数据处理。鉴于DBSCAN算法对参数敏感,结合数据集本身特性与统计学思想以绘制各点之间的距离升序曲线,预估出DBSCAN的Eps参数。仿真实验结果表明,改进算法平均准确率达到99.6%,较传统算法提高了1.7个百分点,并且在10次检测中,改进算法只有3个数据判定错误,证明该参数设置方法对异常数据处理准确率更高,稳定性也更好。
- 黄静官易楠
- 关键词：聚类算法DBSCAN异常数据
- 基于文档对象模型的改进SCL文件解析算法
- 2014年
- 基于文档对象模型（DOM）的变电站配置描述语言（SCL）文件解析算法在解析文件时会将整个SCL文档内容在内存中展开,并将文件内容转化为树状节点的结构,占用较大的内容空间。针对该问题,对传统DOM算法进行改进,利用SCL文件的文本节点信息存在冗余的特性,分别使用动态数组、散列表以及二叉平衡查找树3种数据结构为文本节点建立索引并去除冗余,避免相同的信息重复使用内存。实验结果表明,对于普通的SCL文件,使用基于二叉平衡查找树的改进算法能在原算法的基础上减少46%～66%的内存使用;对于较大的SCL文件,使用基于散列表的改进算法能在原算法的基础上减少40%～59.8%的内存使用;2种针对不同大小SCL文件的改进算法,能够在保证SCL文件解析速度的前提下,有效减少DOM算法的内存消耗。
- 王友钊温琪黄静
- 关键词：文档对象模型变电站配置描述语言数据结构索引
- 玻璃钢化炉可视化看板系统的设计
- 2013年
- 针对钢化玻璃生产中存在的操作程序复杂、控制稳定性差、过程信息局限、质量不可追溯等问题,从钢化炉控制参数优化、钢化过程可视化和钢化玻璃质量追溯三个方面展开研究,运用神经网络结合分类查表算法、点阵传感记录和RFID技术,设计了一套具有控制参数自更新和自适应、过程参数在线监测、质量可追溯功能的钢花加工过程看板系统。该系统已投入运行,拥有可靠性高、控制稳定、技术用工依赖性低等特点,有效提高了玻璃钢化的效率和成品率。
- 黄静夏珍
- 关键词：钢化炉看板参数优化在线监测质量追溯
- 高速插秧机HMT行星轮系机构的优化设计被引量：1
- 2014年
- 针对高速插秧机液压机械无级变速器(HMT)行星齿轮系设计困难的问题,从满足传动要求,保证齿轮弯曲疲劳强度、齿面接触疲劳强度及减轻质量的角度出发,以行星齿轮系体积最小或质量最轻为优化目标,确立目标函数与约束条件,建立最优设计的数学模型,选用MATLAB优化工具箱中求解约束非线性规划问题的fmincon函数进行优化问题的求解。通过对一种高速插秧机HMT行星齿轮系的实例设计,优化设计与常规设计方法得出的结果相比,优化设计后HMT行星齿轮系齿轮的体积减小了22.4%,质量减轻明显。
- 李革李明杰俞高红
- 关键词：高速插秧机行星轮系MATLAB优化工具箱无级变速
- 插秧机导航路径跟踪改进纯追踪算法被引量：51
- 2018年
- 插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种路径跟踪控制算法,并通过模型仿真和田间试验相结合的方法,对该导航控制算法进行了验证分析。该导航控制算法首先根据车辆速度和路径弯曲程度来动态调整前视距离,其次在利用预见控制求得车辆目标点的基础上,利用改进的纯追踪算法设计控制器,最后按照插秧机作业时的路径进行仿真和试验。试验结果表明,车辆以1 m/s的速度行驶且在转弯半径为0.9 m时,最大跟踪误差可控制在0.159 m以内。
- 李革王宇郭刘粉童俊华何勇
- 关键词：插秧机
- 基于HRCMFDE、LS、BA-SVM的行星齿轮箱故障诊断被引量：2
- 2022年
- 针对行星齿轮箱的特征提取以及故障识别问题,提出了一种基于混合精细复合多尺度波动散布熵(HRCMFDE)特征提取、拉普拉斯分数(LS)特征降维优化和蝙蝠算法优化支持向量机(BA-SVM)故障识别的行星齿轮箱故障诊断方法。首先,提出了一种新的时间序列复杂度测量方法—HRCMFDE(其由5种不同粗粒化方式的RCMFDE组成,具备更全面和可靠的特征提取性能),用于从振动信号中挖掘出反映行星齿轮箱状态的故障信息,构成初始的混合故障特征;然后,考虑到由HRCMFDE组成的故障特征具有较高的维数和冗余,利用LS对初始特征进行了优化,生成了低维的敏感特征;最后,利用基于蝙蝠算法优化的支持向量机,对行星齿轮系不同故障特征向量进行了训练和分类,利用真实故障数据集对基于HRCMFDE、LS、BA-SVM的方法进行了验证。研究结果表明:利用行星齿轮箱数据集对该方案进行的有效性实验,能够准确地识别出齿轮箱的不同故障,其单次分类的准确率达到了98.13%,多次分类的平均准确率也优于对比方法;该结果验证了基于混合精细复合多尺度波动散布熵特征提取的有效性,采用该方法能够对行星齿轮箱的故障进行诊断。
- 庄敏李革范智军孔德成
- 关键词：特征提取
