上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(06XPYQ17)
- 作品数：2 被引量：22H指数：2
- 相关作者：姚舜徐培全唐新华李莉娜徐国祥更多>>
- 相关机构：上海工程技术大学上海交通大学大连交通大学更多>>
- 发文基金：上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 视觉传感机器人焊缝跟踪系统被引量：17
- 2008年
- 利用环形激光扫描传感器,建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的弧焊机器人视觉传感系统,基于图像分割、特征提取和三维计算等技术,实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算,并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明,提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息,实现焊缝的实时定位与跟踪.
- 徐培全唐新华李莉娜徐国祥姚舜
- 关键词：视觉传感器焊缝跟踪特征提取
- 利用环形激光视觉传感的焊缝三维恢复被引量：5
- 2007年
- 为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪,通过激光扫描技术,开发了环形激光视觉传感器,与机器人手爪一起构成焊接机器人"手-眼"系统,从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题。研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定,提出了实现焊缝三维计算的模型,最后,以对接接头、搭接接头、角接接头为对象进行了试验验证,并对标定精度进行了分析。结果表明:环形激光在不同的焊缝表现了不同的形态,结合标定试验结果,能够计算被检测焊缝的三维坐标,计算精度能够满足试验要求。
- 徐培全唐新华芦凤桂张悦姚舜
- 关键词：机器视觉
