黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划(1054G004)
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 相关作者：刘得军王世营董德发王娟王建林更多>>
- 相关机构：东北石油大学北京化工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于BP算法的六自由度并联机器人正运动学求解被引量：9
- 2006年
- 利用六自由度并联机器人位置反解易于获得这一特性,把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习,从而实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,这样就能够较准确地求解并联机器人的位置和姿态。文中以Stewart型并联机器人为例,采用BP算法对其正解进行了求解,仿真结果表明该方法计算精度高,克服了数值解法的求解精度受初值影响较大的缺点。
- 刘得军王娟王世营董德发
- 关键词：位置正解BP神经网络位置反解
- 并联坐标测量机测量空间分析与计算机仿真
- 2004年
- 并联坐标测量机是一类全新的坐标测量系统 ,它具有结构简单、测量精度高、测头位姿灵活等特点 ,是一种技术附加值很高的机电一体化产品。文章首先介绍一种基于 3 -RPS运动机构的 3自由度并联坐标测量机的结构、特点及测量原理 ,然后对该坐标测量机的运动学约束问题进行了探讨 ,并采用优化算法对该坐标测量机的测量空间进行了分析与计算 ,从而为并联坐标测量机的优化设计提供了必要的理论依据。
- 刘得军王建林艾清慧周围
- 关键词：并联机构坐标测量机仿真
