中央高校基本科研业务费专项资金(HITBRETIII201212)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
- 相关作者：胡庆雷马广富李波石忠霍星更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学滨州职业学院中国民航大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 含时变时延的卫星编队姿态协同自适应滑模L_2增益控制被引量：2
- 2013年
- 针对带有时变通信时延和输入时延的卫星编队飞行姿态协同控制问题,考虑卫星转动惯量参数不确定性及干扰,提出了一种自适应滑模L2增益控制算法。该方法首先利用自适应参数辨识技术对由转动惯量参数不确定给系统带来的扰动上界进行估计,进而设计了含时变时延信息的滑模自适应控制器,构造Lyapunov-Krasovskii函数,从理论上证明了闭环系统在该控制器作用下可以协同达到渐进稳定。在此基础上,进一步考虑存在外部干扰的影响,定义包括外部干扰与自适应参数估计误差在内的广义干扰,设计了对广义干扰具有L2增益抑制作用且含时变时延信息的姿态协同控制器。最后,仿真结果表明了所提出的控制器的可行性、有效性。
- 胡庆雷张健马广富
- 关键词：卫星编队时变时延滑模L2增益
- 执行器安装存在偏差的航天器姿态有限时间控制
- 针对执行器存在安装偏差的、受干扰的航天器姿态控制问题,提出了一种渐近姿态稳定控制方法。该方法首先设计滑模观测器在线重构干扰与因执行器安装偏差而产生的力矩总和。基于Lyapunov稳定性理论证明了该观测器能够在有限时间内实...
- 霍星胡庆雷肖冰
- 关键词：航天器滑模观测器
- 文献传递
- 航天器自适应终端滑模有限时间姿态控制
- 针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰等约束,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,确保闭环系统在有限时间内快速收敛到滑模面的邻域内;同时,通过引入参数自适应学习律,使得控制器的设计不依赖于参...
- 胡庆雷姜成平张振霞张爱华
- 关键词：航天器自适应控制终端滑模
- 文献传递
- 考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配被引量：8
- 2013年
- 针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题,提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略,该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时,能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象。在此基础上,考虑到执行机构冗余特性,进一步提出一种基于能量最优约束二次规划的动态控制分配算法来完成期望指令到执行机构的指令分配,克服了传统伪逆法难以考虑的控制力矩位置和速度约束,减少了系统功耗,实现了分配后控制力矩的平稳性和能量最优。最后,将提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了提出方法的可行性、有效性。
- 李波胡庆雷石忠马广富
- 关键词：航天器反步法
- 飞轮安装偏差的过驱动航天器有限时间姿态控制被引量：5
- 2014年
- 针对反作用飞轮安装存在偏差的过驱动航天器姿态跟踪问题,提出一种有限时间姿态补偿控制策略.通过设计自适应滑模控制器保证实现对不确定性转动惯量与外部干扰的鲁棒控制,同时实现对飞轮安装偏差的补偿控制,并应用Lyapunov稳定性理论证明了该控制器能够在有限时间内实现姿态跟踪控制.最后,将该控制器应用于某型航天器的姿态跟踪控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 张爱华胡庆雷霍星
- 关键词：航天器自适应滑模控制
- 含通信时延的卫星编队鲁棒滑模姿态协同控制
- 针对存在通信时延的编队卫星姿态协同控制问题,考虑卫星受到转动惯量参数不确定性和外部干扰作用,提出一种鲁棒滑模姿态协同控制算法.在控制器中引入含相异卫星间的时延信息的协同控制项,使编队成员姿态控制具有协同性.同时,采用滑模...
- 张健胡庆雷姜成平马广富
- 关键词：卫星编队滑模控制不确定性通信时延
- 文献传递
- 基于L_2增益的航天器姿态机动饱和控制
- 针对航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与干扰力矩的问题,在兼顾工程易实现性的条件下,采用新型的幂次饱和函数,设计一种简单的鲁棒饱和控制器。该控制器的设计仅仅需要满足执行器的饱和幅值的要求,而无需航天器转动惯量参数信息;此...
- 石忠王辉李理胡庆雷
- 文献传递
