国家自然科学基金(31101086)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 相关作者：赵博周鹏毛文华张小超范云涛更多>>
- 相关机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 农业机械虚拟现实模拟试验台的设计被引量：1
- 2013年
- 在现代农业虚拟现实实验室里对农业机械进行的设计、装配和试验，其主要特点是，在没有实际制造出物理样机以前，就可以对产品进行过程分析、性能分析、可装配性分析、工艺规划和优化设计等。由于不需要制造出物理样机，而采用由虚拟现实技术设计出来的虚拟样机代替，产品的反复设计、制造和测试也是在虚拟样机上进行。出现问题时，只需在虚拟样机上改进，大大缩短了生产周期，节约成本。
- 夏连庆赵博梁学修贾全
- 关键词：虚拟现实技术优化设计模拟试验台农业机械虚拟样机
- 智能杂草识别系统的设计与试验(英文)被引量：5
- 2012年
- 为了减少农药的使用量,设计了一种新型杂草智能识别系统,并在不同的环境下进行了大量试验。该系统主要由智能识别控制器、喷头总成于安装支架组成,通过摄像头实时采集田间图像,采用基于颜色与位置特征的识别算法分析杂草分布情况,控制喷头快速开闭,实现精准对靶喷药。试验证明,该系统对不同环境均具有较好地适应性,能够快速、准确、可靠的定位杂草。在普通环境下系统识别准确率为 97.0%;在强光照环境下系统识别准确率为 92.5%;在阴影环境下系统识别准确率为 89.2%,单帧图像平均耗时 160 ms。该研究可为田间精确喷施除草装置的研发提供参考。
- 赵博王宗甲周鹏毛文华张小超
- 关键词：智能识别系统杂草喷药
- 变光照环境下农用车辆导航方法(英文)被引量：2
- 2012年
- 为了使农业车辆视觉导航系统对不同的光照环境具有良好的适应性,分析了不同光照环境对农业车辆导航路径的影响。在普通环境导航路径识别方法的基础上,针对影响较大的强光照环境,提出一种基于直方图均衡与中心线检测的适应于不同光照环境的导航路径识别方法。大量田间试验证明,该方法的识别准确率为 92%,平均消耗时间为 245m,能够快速、可靠、准确的提取导航路径特征。该研究可为农业车辆视觉航系统的研发提供参考。
- 赵博范云涛毛文华周鹏张小超
- 关键词：机器视觉导航农业车辆
