上海市教育发展基金会“曙光计划”项目(01SG44)
- 作品数：2 被引量：3H指数：2
- 相关作者：张海洪谈士力王妹婷更多>>
- 相关机构：上海大学更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目上海市教育发展基金会“曙光计划”项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 具有双向作业及恒压越障功能的清洗系统研究被引量：2
- 2009年
- 开发了一种用于玻璃幕墙自动清洗、与爬壁机器人配套的作业系统,该系统克服了以往清洗机构只能单向清洗的缺陷,具备双向清洗能力,且具有污水回收净化循环利用功能;开发了用于清洗机构和机器人本体之间连接的弹性机构,从而使得清洗机构具备了独特的恒压越障功能,且适用于机器人本体运动过程中在垂直壁面方向具有自由度的情况,该弹性机构使得清洗机构的作业范围从单一平直壁面扩大到了弧形壁面,并能保证对窗框等障碍物的有效清洗。
- 王妹婷谈士力张海洪
- 关键词：壁面清洗机器人
- 双向清洗系统研究及其在爬壁机器人上的应用被引量：2
- 2010年
- 针对建筑物玻璃幕墙的清洗要求和目前机器人只能单向清洗作业的实际情况,开发了一种与爬壁机器人配套使用、具备双向作业及污水回收净化循环利用功能的清洗作业系统,大幅提高了作业质量、作业效率和节能环保性能。清洗系统不但适用于已有的爬壁机器人,也可与具有较强吸附运动功能及壁面适应能力、但在垂直于壁面方向有一个移动自由度的轮腿式爬壁机器人配套使用。开发了用于清洗系统与机器人集成的高度自适应弹性连接机构,实现了清洗系统恒压越障、恒压作业功能,且作业范围进一步扩大至弧形壁面,最后给出了该清洗系统与连接机构在轮腿式爬壁机器人上的应用示例。
- 王妹婷谈士力张海洪
