浙江省教育厅科研计划(Y201226200)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 相关作者：康锋韩永华汪亚明赵匀孙麒更多>>
- 相关机构：浙江理工大学浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于小波多分辨率分解的农田障碍物检测被引量：11
- 2013年
- 针对基于颜色或高度信息的农田障碍物检测方法仅能实现部分障碍物检测的缺点,提出了基于频率信息的检测方法。采用小波多分辨率分解,利用田间作物产生主频信息的总量优势及作物行分布规律确定作物所在频率层。在作物层上利用图像旋转投影法校正图像的同时,获得航位偏差和航向偏差;依据频率分布特性的改变,检测出发生行遮挡的疑似障碍物位置;依据非杂草类障碍物频率变化比较缓慢,在小波多分辨率分解的最高频率层上实现不发生作物行遮挡的疑似障碍物的检测;最后采用立体视觉匹配及频率信息的先验知识判定检测到的是否为障碍物。实验表明算法能检测出包括长满草的土堆、田头等各类障碍物,并能有效去除断垄干扰,单帧图像处理时间平均为79 ms。
- 韩永华汪亚明康锋赵匀
- 关键词：农田障碍物检测导航小波多分辨率
- 基于频率信息的织物起毛起球等级检测被引量：2
- 2013年
- 针对织物毛球含有的信息和织物纹理结构等干扰信息频率不同的特点,采用Haar小波变换将图像按频率分层,依据纹理结构产生频率信息在数量上的优势,以及纹理信息分解的方向性和毛球信息分解的各向异性,找到纹理及毛球所在频率层。在毛球层上计算起毛起球密度,毛球大小,毛球形状等特性参数,进而依据这些参数实现未知织物类型的起毛起球等级判定,判定准确率达到91.3%。
- 韩永华汪亚明康锋孙麒
- 关键词：起毛起球织物
