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博士科研启动基金(A-2400-09-0150)

作品数：2 被引量：7H指数：2
相关作者：胡庆松陈德慧章守宇柏春祥徐立鸿更多>>
相关机构：上海海洋大学密歇根州立大学同济大学更多>>
发文基金：博士科研启动基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金公益性行业(农业)科研专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多目标
  • 1篇多目标控制
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇水听器
  • 1篇系统设计
  • 1篇海洋牧场

机构

  • 2篇上海海洋大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇密歇根州立大...

作者

  • 2篇胡庆松
  • 1篇徐立鸿
  • 1篇柏春祥
  • 1篇章守宇
  • 1篇陈德慧

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
海洋牧场鱼类驯化中的声音监测系统设计被引量：4
2011年
采用鱼类所发声音进行海洋牧场中鱼类生活规律驯化可望提高驯化效率;根据海洋牧场中相对开放式环境的要求进行了声音监测系统设计,重点考虑了鱼类自然声音声压变化情况下水听器的分布式使用和数据采集方法,定义了过强信号作用区域和最远有效作用区域的概念,为设计科学有效的声音监测系统提供参考;利用RHS-15水听器进行检测,获得了幅值和频率变化情况下小信号水下声压的有效检测方法。
胡庆松陈德慧柏春祥章守宇
关键词：海洋牧场水听器信号处理
基于NSGA-Ⅱ的IPMC机器鱼动态多目标相容优化控制被引量：3
2011年
实际控制问题中往往有多个控制目标需要兼顾,且多个目标通常情况下是冲突的。根据相邻控制步之间系统状态和控制输入的连续性,提出了一个基于NSGA-II的动态迭代多目标相容优化控制算法,并且这一算法有能力处理目标空间为非凸的控制问题和提高在线优化速度。考虑到IPMC驱动机器鱼在运行过程中能耗和速度两个关键且冲突的目标,建立IMPC驱动机器鱼的运动及能耗模型,将所提算法进行了应用。仿真结果表明了控制算法的有效性及其在慢复杂系统动态控制中的应用潜力。
胡庆松徐立鸿Erik Goodman
关键词：多目标控制
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