年山西省研究生优秀创新项目(20123091)
- 作品数：4 被引量：38H指数：2
- 相关作者：龙达峰刘俊张晓明苏文李杰更多>>
- 相关机构：中北大学中国人民解放军更多>>
- 发文基金：年山西省研究生优秀创新项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于MEMS陀螺的随钻测斜仪系统设计被引量：1
- 2015年
- 基于MEMS陀螺设计了随钻测斜仪系统。重点介绍了随钻测斜仪系统各功能模块的硬件设计方法,并利用高精度仿真转台搭建了随钻测井仿真平台,并利用仿真转台对所设计的测斜仪系统进行模拟随钻测井过程。结果表明,所设计的随钻测斜仪原理样机基本达到期望,具有较高的测量精度。
- 龙达峰苏文
- 关键词：MEMS陀螺仪测斜仪MWD
- 陀螺测斜仪小角度井斜角测量的姿态提取方法被引量：8
- 2013年
- 针对陀螺测斜仪系统在小角度井斜角测量时存在测量精度低的问题,对其产生机理和形成原因作了详细分析,并推导了新的小角度井斜角测量的姿态提取方法。搭建基于高精度动调陀螺的随钻测斜仪产品原理样机,并利用高精度三轴转台反复多次模拟实际钻井施工中随钻测井过程,结果表明该方法可有效的提高陀螺测斜仪小角度井斜角随钻测量的解算精度。
- 龙达峰刘俊张晓明
- 关键词：陀螺测斜仪姿态解算
- 基于加速度计的测斜仪误差分析
- 2014年
- 由于测斜仪测量精度受到加速度计零偏、灵敏度误差和随机噪声等误差源的影响，本文进行了测斜误差机理分析与建模。在此基础上进行了数值仿真分析。结果表明各轴向加速度测量精度对测斜姿态解算影响不同，误差间也呈现出一定的对称关系。本文所采用的误差建模及分析方法对测斜仪传感器的选型以及测斜仪精度的提高具有一定的参考。
- 龙达峰苏文
- 关键词：测斜仪加速度计误差分析
- 基于椭球拟合的三轴陀螺仪快速标定方法被引量：29
- 2013年
- 陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,其测量精度直接影响惯性导航系统的姿态解算的准确性,对其准确、快速地校准显得至关重要。目前陀螺仪所采用的位置标定和速率标定方法,存在测试条件苛刻,需要精密的标定测试设备和高精度的北向基准,且标定时间长等问题。在分析了三轴陀螺仪误差模型的基础上,提出了一种基于椭球拟合算法的三轴陀螺仪快速标定方法。该方法通过对三轴陀螺仪在不同姿态下对同一角速度矢量的测量数据进行椭球拟合,可快速标定出该三轴陀螺仪的零偏、灵敏度、不正交等静态误差,进而对角速度矢量测量数据进行补偿,以提高测量结果的准确度。实验结果表明该方法可有效提高三轴陀螺仪的测量精度。
- 龙达峰刘俊张晓明李杰
- 关键词：误差分析
