山东省教育厅科技计划(J06B55)
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
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- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于PCI总线的并联机床运动控制卡设计被引量：1
- 2008年
- 针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,能够较好地满足并联机床数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的要求。
- 刘华袁先垚王友林马明明
- 关键词：并联机床PCI总线运动控制卡
- 并联机床空间曲线等弦长插补算法研究被引量：3
- 2010年
- 通过对空间隐式方程曲线、参数方程曲线的插补算法的研究,把等弦长插补算法用于并联机床,用微小直线段拟合曲线。首先根据弦长求出各离散点,并求出其对应杆长,根据相邻两点之间的杆长增量按比例进给。插补无累积误差,从而提高了插补算法的准确性和高效性。
- 卢军霞赵庆志王友林姜培昌
- 关键词：并联机床插补算法
- 基于PCI总线并联机床运动控制卡设计
- 2007年
- 本文针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,能够较好地满足并联机床数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的要求。
- 刘华袁先垚王友林
- 关键词：并联机床PCI总线数控系统
- 一种六杆并联机床数控系统程序设计被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种并联机床数控系统程序设计的软件开发环境、硬件平台、三大程序模块及其主要算法,包括NC代码的编写和译码、曲线插补算法、各插补点对应的杆长计算、每步的脉冲数计算和脉冲的发送以及各模块的界面.研究了在特定的编程格式下,动平台相对静平台有确定位姿的算法,并可根据不同需要移植和扩展各功能模块,该系统已成功应用于6-UPU并联机床的控制中.
- 马明明王友林李娟
- 关键词：并联机床数控程序
- 并联机床运动控制卡接口设计被引量：2
- 2008年
- 针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,较好地满足了并联机床数控系统对运动控制部件实时性和控制精度的要求.
- 刘华袁先垚王友林马明明
- 关键词：并联机床PCI总线运动控制卡
- 基于ADAMS的并联机床运动学仿真被引量：6
- 2008年
- 利用三维实体建模软件UG建立了六自由度并联机床的仿真模型,并导入仿真软件AD-AMS中对其进行运动学仿真分析,得到了机床动平台的部分运动特征,为并联机床的动力学分析及控制等奠定了基础.
- 袁先垚刘华马明明王友林
- 关键词：UGADAMS并联机床运动学仿真
- 基于刀具矢量的并联机床插补研究被引量：2
- 2011年
- 为了直接利用CAD/CAM软件提供的标准刀位文件中的刀具矢量信息,以一种六自由度并联机床为例,在简化多余自由度选取的基础上提出一种描述刀具空间位姿的新方法,并对刀具矢量在并联机床空间直线、圆弧粗插补阶段位姿控制中的应用进行了研究.
- 孙哲赵庆志王友林
- 关键词：并联机床数控系统位姿控制
