国家自然科学基金(50275004)
- 作品数：3 被引量：38H指数：3
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- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：机械工程更多>>
- 扑翼式微型飞行器的升力测量与分析被引量：19
- 2005年
- 昆虫通过高频扇翅可以产生很大的升力,相关的非定常空气动力学机理及理论逐渐被人们所认识。基于昆虫的仿生学设计了单个翅膀的扑翼机构,并利用自行设计的测力平台实现了对升力的测量。通过分析测力系统的动态特性及受激励后的响应,得到扑翼产生的周期升力。通过将试验数据与经验公式计算的结果进行比较,得到了升力与扑翼参数的关系,为进一步设计扑翼式微型飞行器提供了依据。
- 宗光华贾明毕树生徐一村
- 关键词：扑翼升力微型飞行器
- 以多簧片结构形式来增大柔性铰链的运动范围
- ＜正＞1引言柔性铰链较之于传统的刚性铰链,有其自身的许多优点:高精度、无摩擦、无滞后（无间隙）、无磨损、无静态阻力、免润滑等,因此如图1所示的各种小行程柔性铰链在扫描隧道电镜、原子力显微镜、光纤对接等精密运动领域得到广泛...
- 毕树生谭坤李大寨王巍
- 关键词：FEM
- 文献传递
- 仿生扑翼机构的设计与运动学分析被引量：7
- 2006年
- 仿生扑翼机构的设计以实现昆虫的扑翼形式为目标,通过仿生学与工程实际相结合,将昆虫复杂的扑翼运动分解为平扇与翻转两个基本动作,同时这两个自由度必须协调运动.仿生扑翼机构主要包括并联的两组曲柄摇杆机构与差动轮系两个部分,由直流伺服电机作为驱动,将曲柄的连续旋转输入转换为翅膀的平扇与翻转两自由度复合运动输出.通过建立运动模型对仿生扑翼机构进行运动学分析,得到扑翼的扇翅角及翅攻角与时间的关系曲线,然后选择合理的扑翼机构几何参数及齿轮副的传动比构筑扑翼机构样机,实现了预期的扑翼形式.
- 贾明毕树生宗光华徐一村
- 关键词：扑翼运动学分析
- 大变形柔性铰链的静刚度分析及应用被引量：12
- 2005年
- 大变形柔性铰链可由弹性较大的橡胶材料制成,而橡胶材料的应变-应力关系不符合胡克定律,其关系可由应变-能量函数关系式导出,为此,采用Mooney-Rivlin模型对形变能量函数进行简化,通过适当选取材料常数的比值,对其非线性的应力-应变关系进行分段线性化,导出圆角型柔性铰链在大变形时转角刚度的近似计算公式.通过有限元仿真对近似计算公式进行了验证.在此基础上,应用大变形柔性铰链构造扑翼式微型飞行器中的柔性胸腔,由转动电机作为驱动器,利用柔性铰链的变形实现翅膀的扇翅运动,实际应用效果表明可有效增大扇翅角并提高能量利用率.
- 贾明毕树生于靖军徐一村
- 关键词：静刚度应力-应变关系胡克定律
