山东省自然科学基金(ZR2010FM024)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 相关作者：王冬青孙永康丁明伟孟敬韩平畴更多>>
- 相关机构：青岛大学南车青岛四方机车车辆股份有限公司更多>>
- 发文基金：青岛市科技发展计划项目山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制被引量：12
- 2012年
- 针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度。将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制。同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性。使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的。
- 王冬青王钰佟河亭韩平畴
- 关键词：气动人工肌肉递归神经网络PID控制
- 基于ARM的3G与GPRS无线网络监控系统的研究被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种基于嵌入式系统的3G+GPRS远程监控小车系统的设计方案,下位机小车上放置STC89C52单片机和与之相连的GPRS模块,上位机由ARM+3G无线上网模块组成,系统实现了便携式远程监控的设计理念,并且可扩展到智能家居,工业远程监控等领域,具有广泛的应用价值。
- 丁明伟王冬青孟敬孙永康
- 关键词：ARM-LINUXGPRS3G
- HDLC/UART通信网关的设计被引量：2
- 2013年
- 为了实时监控地铁设备的工作状态,设计了HDLC/UART通信网关,并通过UART接口与监控系统相连。监控系统通过通信网关与设备进行通信,并以可视化的方式实时显示出设备的工作状态。该文分析了HDLC协议的帧结构和特点,设计了以STC89C52单片机为核心的硬件电路,完成了软件编程,并为监控系统编写了上位机程序。在地铁上验证设计的通信网关运行可靠。
- 孟敬王冬青丁明伟孙永康陈璋栾创业
- 关键词：HDLCHDLC协议STC89C52单片机
- 基于C#的束状染色机染液组分在线检测系统软件实现
- 2013年
- 束状染色机染液组分检测系统以工控机为核心,基于研华板卡PCI-1711和电位检测电极实现检测数据的采集,通过对执行机构的控制,完成染液组分检测任务。文中染液组分在线检测系统软件是基于微软公司的Microsoft Visual Stu-dio 2008语言平台开发的,使用C#编程语言编写人机界面,运用XML技术设计系统软件数据库部分,具有容量小、运行效率高的优点。系统软件具有实时显示检测数据、计算染液组分浓度、控制检测过程、存储编辑历史数据等功能。
- 孙永康王冬青刘丛林丁明伟孟静
- 关键词：染液板卡C#
