浙江省自然科学基金(Y1080967)
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 相关作者：周文晖戴国骏林丽莉武二永刘广飞更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学浙江工商大学浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省重大科技专项基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于多相似度的条件密度手势识别跟踪算法
- 2010年
- 基于视觉的人手跟踪在智能人机交互中吸引越来越多的注意。该文提出一种基于粒子滤波的多相似度计算的条件密度跟踪算法。该算法主要对于非刚体运动的运动目标的输入、输出状态矩阵维数进行了降维。通过对每一粒子中的位置参数分别进行相似度验证从而显著地减少了状态矩阵的维数如旋转角度、倾斜程度等。实验数据表明,此算法能有效地对人手进行跟踪。
- 王丰年戴国骏周文晖
- 关键词：粒子滤波运动目标跟踪
- 视觉导航机器人三维场景重建研究被引量：1
- 2010年
- 针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。
- 李海峰傅侃周文晖曾虹
- 融合图切割和聚类算法的鲁棒自适应道路跟踪被引量：8
- 2009年
- 维道路跟踪是移动机器人视觉导航的关键任务之一。由于室外道路环境的复杂性,使得鲁棒连续的基于二维图像序列的道路跟踪仍然是个挑战性任务。本文提出一种基于改进图模型的自适应道路跟踪算法,利用基于边缘置信度的均值偏移算法,将图像划分为具有准确边界的若干同质区域,以这些区域为结点构建改进图模型,然后根据道路/非路模型统计信息,采用Graph Cut方法获得最终的二值图。该算法将Graph Cut和均值偏移方法有效融合,以克服各自缺点,并通过道路/非路模型自更新使得该算法可有效适应室外环境下复杂场景变化。实验结果表明,该算法在复杂道路环境下具有很好的性能,且适合快速运算的应用要求。
- 周文晖林丽莉武二永
- 关键词：图切割
- 基于FPGA的双目视觉同步采集系统被引量：4
- 2011年
- 该文提出一种象素级的双目视觉同步采集和传输系统,可满足立体视觉对左右视频输入严格同步的需求。该同步系统包含粗略到精确的两级同步设计:硬件电路级的粗略同步及基于硬件描述语言级的精确同步。通过双路视频采集与显示实验证明,该同步系统效果好、可靠性高。
- 刘广飞周文晖戴国骏
- 关键词：双目视觉同步采集乒乓缓存可编程逻辑门阵列
