中国人民解放军总装备部预研基金(无)
- 作品数：3 被引量：67H指数：3
- 相关作者：房建成贾志凯李艳华吴海仙俞文伯更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- INS/CNS/GPS组合导航系统仿真研究被引量：53
- 2002年
- 研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,对组合导航系统进行了计算机仿真,提出了采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量的方法。采用卡尔曼滤波技术,可以估计出平台的失准角、惯性器件误差及导航参数误差。仿真结果表明:通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高了系统的导航精度。
- 李艳华房建成贾志凯
- 关键词：天文导航系统组合导航系统卡尔曼滤波
- SINS/CNS组合导航系统的降阶模型研究被引量：10
- 2005年
- 在利用卡尔曼滤波器对数据进行处理时,其计算时间是由模型的状态矢量维数n决定的,每一步迭代的计算量与n3成正比。状态维数的减少会使计算时间大大缩短。本文首先介绍了SINS/CNS组合导航系统的动态模型,研究了基于奇异值分解的状态可观测度分析方法并提出一种改进的方法,在求状态变量的可观测度时,抛开了观测量,只利用可观测矩阵进行分析,然后应用该理论对SINS/CNS组合导航系统进行状态可观测度的分析,略去不可观测的状态分量,提出一种降阶的系统模型。仿真结果证明,降阶模型可以提供满意的导航精度。
- 吴海仙俞文伯房建成
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波可观测度降阶模型
- 基于状态转移阵的SINS/星光组合速度位置误差估计方法被引量：6
- 2007年
- 惯性/星光组合制导系统,在一般弹道导弹的制导中,星光工作前产生的速度、位置误差无法直接测量,导致较大的关机点速度和位置误差。为了提高导航系统精度,本文针对弹载捷联惯性/星光组合导航系统,深入分析了组合导航系统的各项误差特性,根据最优估计的一步状态传播特性,构建了一种误差传播转移矩阵,先估计关机点前一段时间的误差积累,然后,结合卡尔曼滤波对关机点速度和位置误差进行了有效地估计和修正。仿真结果表明,这种方法同未修正时的结果相比,速度和位置精度提高近一个量级,具有很强的工程应用价值。
- 徐帆房建成
- 关键词：弹道导弹组合导航
