浙江省重大科技专项基金(2006C11168)
- 作品数：1 被引量：4H指数：1
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- 相关机构：大隆机器有限公司浙江理工大学更多>>
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- 基于脉冲整形滤波的轨迹涂胶残余振动抑制研究被引量：4
- 2011年
- 为实现鞋底喷胶工艺的自动化,研制了用于鞋底轨迹自动涂胶的前帮机,该机是一种典型的高柔性机构,易产生残余振动。为解决其残余振动降低轨迹涂胶跟踪精度和响应速度,影响涂胶工艺质量和后续工艺的问题,采用脉冲整形滤波技术,针对系统的振动模态,设计输入指令整形器,并采用离散化的设计方法进行脉冲序列优化,有效地消除了残余振动,提高了系统的响应速度,简化了设计方法。实验证明,该方法对于抑制高柔性系统中存在的残余振动问题是有效的。
- 史伟民杨亮亮陶维武传宇
- 关键词：制鞋设备
