黑龙江省自然科学基金(F2004-25)
- 作品数：8 被引量：26H指数：4
- 相关作者：邵克勇王婷婷于显利张良高宏宇更多>>
- 相关机构：东北石油大学哈尔滨工程大学独山子石化公司更多>>
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- 一类时滞不确定非线性系统的鲁棒耗散控制
- 从能量耗散的角度,利用一种全面的供给率,研究一类时滞不确定非线性系统的鲁棒耗散性问题．在非线性满足Lipschitz假设的条件下,给出了该类时滞系统线性矩阵不等式（LMI）表示的系统严格耗散的充分条件,并通过一个仿真实例...
- 邵克勇于显利高宏宇杨圆圆
- 关键词：时滞严格耗散LIPSCHITZ非线性系统线性矩阵不等式
- 文献传递
- 水力压裂混合液砂密度模糊控制方法研究被引量：5
- 2007年
- 水力压裂过程中,混砂车的混砂密度值直接影响水力压裂施工的质量,本文采用模糊控制方法控制混砂液密度,运用Matlab进行了模糊控制和常规PID控制仿真。仿真结果表明:模糊控制方法的控制响应速度快,阻尼小,稳态误差小,控制效果好。
- 王婷婷邵克勇
- 关键词：混砂车水力压裂模糊控制PID控制
- 具有控制器增益摄动的非脆弱鲁棒控制器设计被引量：3
- 2007年
- 针对控制器增益存在加性控制器增益摄动,分析了线性连续系统的非脆弱状态反馈控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件;经由变量变换和Schur补引理证明,该LMI的参数都为线性.设计算例说明设计的可行性和有效性.
- 邵克勇宋衍茹张良王婷婷宋金波
- 关键词：线性矩阵不等式方法
- 非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制被引量：2
- 2007年
- 研究了非线性中立型时滞系统的鲁棒耗散控制问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下耗散控制器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LM I)方法构造得出耗散控制状态反馈律,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性。
- 邵克勇张良宋衍茹宋金波王婷婷
- 关键词：时滞系统耗散性LMI中立系统
- 不确定非线性系统神经网络自适应控制被引量：8
- 2007年
- 针对一类不确定非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,以及误差滤波理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案,以使非线性系统在存在不确定项或受到未知干扰时,其输出为期望输出。根据Lyapunov理论,给出了系统稳定的充分条件,并进行了详细证明。该设计方法能够保证跟踪误差收敛,从而进一步说明该控制器的有效性。最后,用Sumulink对设计方案进行仿真,仿真结果表明了其实用性。
- 邵克勇高宏宇于显利杨圆圆张会珍
- 关键词：神经网络自适应控制LYAPUNOV理论
- 油田地面设计管理系统的设计与实现
- 2007年
- 本文简要介绍了基于Oracle数据库与B/S结构的油田地面设计管理系统的结构、特点以及技术实现,该系统采用Aspnet与Oracle相结合的技术开发动态、交互的Web应用程序,实现了管理系统由企业局域网向Web的过渡。此系统已在大庆采油七厂规划所进行应用,并且运行稳定。它的研制开发,填补了油田地面设计网络化管理的空白。
- 张光华李进桥任晶秋
- 关键词：ORACLE数据库B/S结构ASP.NET设计管理
- 基于径向基神经网络的非线性系统自适应控制被引量：5
- 2006年
- 针对一类非线性系统,利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,及滤波误差理论,提出了一种基于径向基神经网络的自适应控制器设计方案.根据Lyapunov稳定原理,给出了系统稳定的充分条件.该方案保证跟踪误差收敛,说明了该控制器的有效性,仿真结果表明了其实用性.
- 邵克勇高宏宇于显利杨圆圆张会珍
- 关键词：径向基神经网络自适应控制
- 中立型非线性不确定时滞系统的控制器设计
- 2007年
- 研究了一类中立型非线性不确定时滞系统的稳定性分忻和状态观测器设计问题,系统包含状态时滞和非线性不确定性,基于Lyapunov稳定性理论,给出了该类时滞系统在非线性不确定性满足增益有界的条件下状态观测器存在的充分条件,并通过线性矩阵不等式(LMI)方法构造得出基于状态观测器的动态输出反馈控制器,最后给出一个数值算例验证了本文结果的有效性。
- 邵克勇王婷婷周惠宇张良许小波
- 关键词：中立系统时滞系统状态观测器LMI
- 基于全面供给率的时滞系统状态反馈控制器设计被引量：5
- 2006年
- 针对以往的状态反馈控制器没有考虑全面供给率的状况,从能量耗散的角度,提出了一种基于全面供给率的一类范数有界不确定时滞系统无记忆状态反馈控制器设计.利用线性矩阵不等式(LMI)理论,在全面供给率满足给定的假设条件下,给出了时滞系统状态反馈可耗散镇定的充分条件.仿真结果表明该设计具有实用性.
- 邵克勇于显利任志强
- 关键词：不确定时滞系统严格耗散状态反馈线性矩阵不等式
