中国博士后科学基金(200902241)
- 作品数：3 被引量：22H指数：2
- 相关作者：李铁山陈纳新刘程罗伟林邹早建更多>>
- 相关机构：大连海事大学上海交通大学福州大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 带有舵机特性的船舶航向自动舵DSC-MLP设计被引量：15
- 2012年
- 为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 刘程李铁山陈纳新
- 关键词：船舶模糊控制动态面控制
- 带有舵机特性的船舶航向自动舵实用设计被引量：1
- 2010年
- 为研究船舶航向非线性系统自适应自动舵跟踪控制问题,采用模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法只有1个学习参数,计算量小,易于工程实现,可避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法可保证闭环系统的稳定性,使航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.
- 刘程李铁山陈纳新
- 关键词：船舶模糊控制
- 船舶操纵运动建模中的参数可辨识性问题被引量：7
- 2009年
- 为保证系统辨识方法应用于船舶操纵运动建模中的有效性,提高建模精度,研究了船舶操纵运动辨识建模中的参数可辨识性问题.从系统辨识原理和船舶操纵运动数学模型结构特点的角度讨论了参数可辨识性的机理,并结合Mariner船试验数据,应用细长体理论分别计算了附加质量和黏性力导数,并与约束模试验结果进行对比.结果表明,附加质量的理论计算结果具有足够的精度,而黏性力导数的计算结果存在较大误差.为此,在应用系统辨识进行船舶操纵运动建模过程中,可将附加质量预先给定以解决参数可辨识性和提高辨识精度.
- 罗伟林李铁山邹早建
- 关键词：船舶操纵运动系统辨识细长体理论
- 自抗扰控制在船舶航向及航迹控制中的应用
- 利用自抗扰控制不依赖对象及其外部动态具体模型即可实现对含有较大范围不确定性系统进行控制的优点,设计了同时适用于航向控制和航迹控制的控制器。首先针对船舶非线性运动模型,利用三阶线性扩张状态观测器设计了线性自抗扰航向控制器,...
- 李荣辉李铁山李强
- 关键词：船舶航向控制自抗扰控制航迹控制
- 文献传递
