中央高校基本科研业务费专项资金(NS2014065)
- 作品数：11 被引量：21H指数：3
- 相关作者：汤新民许峰吴淼沈志远高尚峰更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 跑道入侵防御系统的可重构性研究被引量：2
- 2017年
- 为了实现跑道入侵防御系统应用的灵活性,提出了一种基于Petri网跑道入侵防御系统的重构方法.对监视数据源进行了数据分析与处理,并基于标准构建机场的矢量地图模型,再结合机场场面跑道结构建立跑道Petri网控制器模型,构建跑道状态灯模型,利用重构方法建立了各个模块之间的接口,包括机场地图模型与Petri网控制器模型、Petri网控制器与跑道状态灯模型、车辆/航空器分布向量与Petri网控制器标识向量、可控变迁的使能状态向量与跑道状态灯状态向量,并通过案例说明了跑道入侵防御系统重构方法的有效性.
- 许峰汤新民揭东洪网君
- 关键词：接口可重构性
- 基于雷达反射拼图的无人机危险气象告警研究
- 2017年
- 雷雨是影响无人机安全运行的重要因素,如何获取实时降水数据并据此给出相应告警信息,对于无人机的安全运行具有重要意义。将实时雷达反射拼图作为气象数据源,通过配准及投影变换标定了拼图的地理坐标信息。运用统计数据动态拟合Z-R关系,使雷达定量降水估计(QPE)更为准确。运用累计损伤的思想,提出了一种降水对于无人机威胁度的量化方法,并据此对无人机给出告警信息。案例表明,配准及投影变换能够实现全国雷达反射拼图的精细化应用,动态拟合Z-R相较于固定Z-R对降水估计更为准确,累计损伤可作为对无人机进行危险告警的数据参考。
- 李博汤新民田凤许峰
- 关键词：交通安全无人机
- 基于事件驱动型传感器网络的场面目标跟踪方法被引量：1
- 2014年
- 针对传统机场场面监视手段的固有缺陷,为避免在机场发生航空器/车辆入侵跑道,将事件驱动型传感器网络引入到场面目标监视中,研究了1种基于灰色序列输入扩张状态观测器的场面目标跟踪方法。该方法采用灰色模型对速度序列进行建模,弱化了原始速度序列随机干扰的影响,并结合目标运动模型辨识理论设计了1类扩张状态观测器观测系统状态,实现了场面运动目标跟踪与模型参数辨识,应用仿真算例对模型和方法进行了验证,x轴速度误差峰值不超过2.6m/s,该方法具有所需数据少、预测精度高和无需先验信息的特点。
- 邢健汤新民韩松臣陈平周龙
- 关键词：目标跟踪GM(1,1)扩张状态观测器
- 目标感知事件驱动的滑行道冲突控制策略被引量：1
- 2014年
- 为避免机场滑行道发生冲突,减轻管制员负荷,提出一种基于传感器网络的滑行道冲突控制策略。该策略根据滑行道运行过程,利用Petri网建立传感器网络条件下的滑行道动态模型,并建立滑行道运行约束模型。针对航空器运行冲突问题,利用局部关联矩阵方法和逻辑互斥方法设计控制器,控制器给出灯光控制指令以控制助航灯光,从而实现滑行道冲突避免和自动引导。最后通过实例分析和仿真验证表明控制策略的有效性。
- 陈平汤新民邢健
- 关键词：传感器网络PETRI网控制器设计
- 目标感知事件驱动的跑道入侵控制策略研究被引量：1
- 2013年
- 为避免跑道入侵事件的发生,研发了1种基于传感器网络的跑道入侵防御系统。根据传感器网络的布局和跑道运行过程建立基于Petri网的跑道活动模型,提出传感器网络条件下的变迁分步激发规则。将标识控制规范模型转化为状态禁止问题设计标识运行控制器,并提出基于不可并发事件下的优先等级控制策略。在此基础上,给出基于变迁状态的停止排灯控制指令决策方法,以及相应的决策算法。通过仿真实例证明了该跑道入侵控制策略的有效性。
- 陈平汤新民邢健吴淼
- 关键词：跑道入侵传感器网络PETRI网控制器
- 机场场面多传感器多轴向感知信号的融合方法被引量：3
- 2016年
- 为实现对机场场面航空器/车辆的识别,提出基于D-S证据理论的多轴向传感器二级融合方法,对多个磁阻传感器获取的非协作目标感知特征进行融合。通过最大隶属度原则确定单轴向基本概率分配函数,采用基于证据间相似系数的一级融合方法确定单传感器的3个轴向合成概率分配函数;考虑到传感器网络中的各传感器的感知磁信号的差异性,通过地磁信号能量值的方法分配各证据权重,利用加权综合法进行二级融合。实验结果显示,不考虑3轴向之间相关性及证据间信号能量权重的融合方法的总体识别率仅为63.1%;仅考虑3轴向之间相关性的融合方法的总体识别率为65.6%;仅考虑证据间信号能量权重的融合方法的总体识别率为69.6%;而基于证据间相似系数和信号能量值权重二级数据融合方法的总体识别率高达81.1%。
- 汤新民吴淼高尚峰沈志远
- 关键词：航空运输D-S证据理论磁阻传感器
- 基于速度剖面拟合的航空器场面滑行4D轨迹预测被引量：3
- 2015年
- 为提高机场的整体运行效率和综合保障能力,提出了一种基于速度剖面拟合的航空器场面滑行4D轨迹预测方法。构建了航空器的滑行动态模型,进而引入标称速度剖面的概念。将DSW算法应用到速度剖面的拟合中,得出一种标称速度剖面的生成方法,并通过建立平均速度修正参数修正不同机型对滑行速度的影响,基于动力学平衡方程,构造了标称速度到瞬时速度的映射,结合BADA数据实现对瞬时速度的修正。在上述分析的基础上得到航空器场面滑行4D轨迹预测模型。案例表明,与基于动力学的方法相比计算结果更加准确,使平均误差降低47.3%,能够有效地预测航空器的4D轨迹。
- 周龙汤新民汤淼
- 关键词：航空运输
- 基于多智能体的机场空侧运行仿真研究
- 2015年
- 针对传统机场运行仿真过程中灵活性、智能性的不足,将多智能体(Multi-Agent)理论和方法应用到机场空侧运行仿真中,提出了基于多智能体的机场运行仿真方法。介绍了机场空侧运行仿真系统体系结构,详细设计了与之相关的Agent,包括航空器、管制员和空管自动化系统对应的Agent等,分析探讨了各Agent的内部运行机制、功能与行为模块以及网络通信过程,构建了系统的整体框架并基于JADE平台实现了系统搭建,验证了模型和方法的准确性。
- 汤淼汤新民周龙黄忠涛王国强朱盼陈通
- 关键词：多智能体仿真系统人工智能
- 1种机场场面移动目标特征提取方法被引量：2
- 2015年
- 目标特征提取作为其类型识别的关键问题,对保证机场场面运行安全有着重要的研究意义。基于地磁传感器(anisotropic magneto resistance,AMR)采集的机场移动目标磁信号,提出了1种综合考虑磁信号的时域及频域特征的目标检测方法,内容包括目标检测,磁信号的时域及频域特征提取。该方法首先通过在跑道中线布置双传感器方式感知信号并计算目标长度,基于目标长度规整时域信号获得其峰值特征;其次利用小波变换3层分解已规整的时域信号,并归一化各阶及近似信号能量值作为提取信号的频域特征,最终与信号时域特征共同构成信号的全部特征。在实验验证中,利用目标特征区分度测度方法使得不同目标之间的相似度均低于0.79,相比于单一时域或频域特征提取方法,时频特征提取方法消除了不同目标间极端相似的现象。
- 吴淼汤新民沈志远高尚峰
- 关键词：智能交通特征提取
- 无人机飞行计划管理系统研究被引量：9
- 2016年
- 当前无人机用户不办理任何飞行审批手续,对航空安全造成严重威胁,必须加强管控。为确保无人机飞行安全,需注重其飞行动态控制,通过飞行计划监督无人机飞行活动,由此提出一种无人机飞行计划管理系统。系统在分析无人机飞行计划基本元素、表达模型及其生命周期的基础上,设计了管理飞行计划的三大模块,即计划处理模块、计划验证模块和计划执行模块。其中,计划处理模块实现申报和校验飞行计划;计划验证模块通过加载空域数据、地理高程数据、GRIB气象数据验证飞行计划的可执行性;计划执行模块监视飞行计划执行进度,管理飞行计划执行状态的变更。系统运行验证表明,可有效管理无人机飞行计划,并可在仿真平台实现由无人机飞行计划生成初始模拟航迹的及时运行和监管。
- 田凤汤新民李博许峰
- 关键词：无人机飞行计划
