国家科技支撑计划(2011BAF13B08)
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 相关作者：柯映林李江雄俞慈君王青黄鹏更多>>
- 相关机构：浙江大学西安飞机工业集团有限责任公司成都飞机工业集团更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于磁场磁力的铁粉纸屑分离机构设计
- 2013年
- 为了解决纸基蜂窝芯零件基于磁场和摩擦吸附原理固持方法中作为固持介质的铁粉在零件加工过程中掺杂蜂窝芯纸屑而不能重复使用的问题,提出基于磁场磁力的铁粉纸屑分离机构设计方案.根据蜂窝芯纸屑的存在形式,分离机构采用摆动筛和磁性分离的两级分离方式.根据摆动筛连杆机构的特性分析,采用调节偏心轮电机转速的方式来控制摆动筛的摆动频率.根据滚筒机构的结构形式,计算得到铁粉区域磁感应强度值应不小于0.107T,采用调节滚筒驱动电机转速的方式来控制平带上吸附铁粉的厚度.根据有限元分析对比结果,采用带有导磁极的激磁组件结构形式,导磁极厚度应取15～20mm,空气间隙应取20～25mm.
- 刘刚刘春章明柯臻铮柯映林李文清赵学安
- 关键词：磁场有限元分析
- 飞机航炮的数字化校准分析被引量：8
- 2013年
- 为了提高航炮安装的精度和效率,提出了一种基于激光跟踪仪的飞机航炮数字化测量方法,并给出了相应的构建测量精度场及计算安装偏差的策略。首先,将由公共点构建的现场坐标系作测量基准,采用航炮测量工装提取航炮实际瞄准轴线。然后,根据机身参考点获取机身对称轴线,计算实际瞄准点位置及安装偏差,并详细说明测量工装设计方案及靶标位置误差补偿方法。最后,利用误差椭球描述空间点的位置精度,建立航炮瞄准轴线的不确定度模型;通过不确定度分析得出工装标定误差及跟踪仪测量误差对测量结果的影响。实验结果显示,测量得到的安装偏差的重复性精度为±4.813mm,瞄准点的位置精度约为±3mm。结果表明了所提出的方法可以满足航炮安装速度、精度和实时现场测量的要求。
- 黄鹏王青俞慈君任英武任义李江雄宋西民柯映林
- 关键词：激光跟踪仪校准测量不确定度
- 末端执行器压脚气动伺服控制系统设计被引量：1
- 2014年
- 针对机器人自动制孔系统中末端执行器压脚作用到工件表面时产生冲击问题,提出压脚机构位置缓冲控制方法.在建立压脚机构气动非线性模型基础上,通过摩擦力模型补偿,设计一种滑模控制器,以压脚与工件之间的相对位置作为控制输入,压脚相对于执行器的位移作为控制反馈,构成压脚机构位置全闭环控制系统,实现压脚机构快速定位到工件表面,同时减小对工件表面的冲击.实验结果表明,压脚机构经过位置缓冲控制后,对工件表面冲击力减小到无缓冲控制时的2.5%.
- 方强周庆慧费少华孟祥磊巴晓甫张燕妮柯映林
- 关键词：压脚滑模控制摩擦力补偿位置控制
