您的位置： 专家智库 > >

河南省自然科学基金(0611052500)

作品数：2 被引量：17H指数：2
相关作者：程思雅禹建丽孙增圻张晓梅更多>>
相关机构：中原工学院冈山理科大学清华大学更多>>
发文基金：河南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇全局路径规划
  • 2篇路径规划
  • 2篇模拟退火
  • 2篇机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇优化算法
  • 1篇三维路径规划
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇能量函数
  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇人工神经
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇工神经网络
  • 1篇人工神经网

机构

  • 2篇清华大学
  • 2篇中原工学院
  • 2篇冈山理科大学
  • 1篇中州大学

作者

  • 2篇孙增圻
  • 2篇禹建丽
  • 2篇程思雅
  • 1篇张晓梅

传媒

  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
一种移动机器人三维路径规划优化算法被引量：14
2009年
对移动机器人在三维工作环境中障碍物位置和形状已知条件下的全局路径规划问题进行研究。机器人的初始路径取为出发点到目标点的直线路径,引入人工神经网络结构和模拟退火温度定义路径能量函数;根据多面体形障碍物的形状特征设定各边界面不等的模拟退火初始温度,并且对路径点位于障碍物内、外的不同情况建立不同的运动方程;提出一种基于神经网络结构能量函数的路径规划算法及其优化算法,对所提路径规划算法进行仿真研究。研究结果表明,该算法是一种有效的移动机器人三维路径规划算法;算法计算简单,不存在组合爆炸问题;可避免路径规划的某些局部极小值问题;优化算法能够规划出移动机器人最短避障路径,并且可加快路径规划收敛速度。
禹建丽程思雅孙增圻Kroumov V
关键词：全局路径规划能量函数模拟退火
爬壁机器人路径规划研究被引量：4
2009年
研究爬壁机器人在三维工作环境中的全局路径规划。给出了一种基于人工神经网络结构能量函数的路径规划算法。可根据机器人吸附物体的形状设定各边界面对应的不等的模拟退火初始温度;并且可根据路径点位于物体内部与否的不同位置采用不同的运动方程。仿真结果表明,该算法可规划出最短的可行路径,为提高爬壁机器人的实用性,提供了一种有效的路径规划算法。
禹建丽张晓梅程思雅孙增圻V.Kroumov
关键词：爬壁机器人全局路径规划人工神经网络模拟退火
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0