国家自然科学基金(31101375)
- 作品数：5 被引量：63H指数：3
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- 相关机构：浙江大学宁夏大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 枸杞自动化输送和分级装置机械设计被引量：1
- 2017年
- 针对传统枸杞分选机输送系统体积大、对果品损伤大的劣势,设计了一种微型化、振动式上料喂料装置,采用四轨道枸杞输送,将枸杞自动排布系统的体积缩小至70×60×70cm3。利用机器视觉的方法,对枸杞进行全图像采集,图像处理后用非接触喷气式分离系统对枸杞进行分级,达到了无损伤、无污染的分级效果。实验表明:在振动频率为60Hz、振幅为0.25mm时,可分级枸杞36个/s,分级准确度率89%,能够较好地满足枸杞加工中对枸杞分级的要求。
- 马建华张冬何建国康彩弋伟国褚雪松
- 关键词：机器视觉
- 一种指针式化工仪表的远程抄表设计方法被引量：32
- 2014年
- 为了实现对传统指针式化工仪表的数字化改造,提出了一种基于嵌入式机器视觉技术及物联网技术的自动读数方案。根据指针式仪表图像的特点,利用角度约束方法对霍夫变换进行了优化;并结合二值图像减影法,识别出指针偏转角度,从而将其转化成实际读数;最后利用无线传输实现远程自动抄表。实测结果表明,采用嵌入式机器视觉及物联网技术实现指针式化工仪表远程抄表具有较高的实用性、正确性及可行性。
- 施健张冬何建国康彩姚军康马翔
- 关键词：机器视觉指针仪表自动读数
- 基于机器视觉的枸杞检测分级系统被引量：9
- 2015年
- 利用STM32F439单片机高效的处理速度和OV9655摄像头高速的图像采集速度,结合数字图像处理技术,研究一种针对枸杞的大小、形状、色泽的多指标多通道机器视觉系统,满足枸杞分级设备的低成本和高速度的要求。系统工作时,轨道将枸杞按照固定的姿态运送到图像采集区域,通过摄像头采集图像;对图像进行灰度化,基于大津算法的背景分割、椭圆拟合、大小形状识别、颜色识别;最后提取枸杞的大小、形状、色泽信息,实现枸杞的无损检测分级。
- 弋伟国张冬何建国马建华褚雪松
- 关键词：嵌入式机器视觉枸杞
- l_p范数正则化视觉跟踪被引量：1
- 2017年
- 针对稀疏表示目标跟踪算法解析过程中计算繁琐,且跟踪算法由于众多因素的干扰造成跟踪效率低的问题,文中提出在贝叶斯推理框架下,基于l_p范数正则化的视觉跟踪算法.以解决纹理改变、光照变化、旋转变形,背景干扰以及尺度变化的目标跟踪效率问题.文中算法提出一种新的在迭代加速梯度框架下通用的软阈值操作方法,能够自适应调节子空间中最具代表性的模板表示目标外观.通过软阈值操作解决l_p范数正则化非凸最小化求解问题.实验对比证明了当目标受到非理想因素干扰时,所提算法具有良好的实时性和健壮的鲁棒性.
- 郭彦麟张冬
- 关键词：软阈值贝叶斯框架
- 基于计算机视觉鲜枣大小分级系统研究被引量：21
- 2013年
- 利用STM32F407单片机高性能、低成本的特点,结合机器视觉技术,研究设计嵌入式鲜枣机器视觉分级系统。首先通过摄像头获取鲜枣图像,经一系列图像预处理,利用鲜枣轮廓上两点之间最大距离算法测算出鲜枣纵径,实现鲜枣大小分级。结果表明,该检测系统具有分级速度快、结构简易、成本低等优点,在鲜枣品质检测与分级方面具有较高的实用价值。
- 施健何建国张冬马翔
- 关键词：嵌入式机器视觉
