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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(2005-290): 作品数：12 被引量：59H指数：6; 相关作者：陈增强袁著祉王繁珍董恩增刘忠信更多>>; 相关机构：南开大学西北工业大学天津理工大学更多>>; 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺电子电信更多>>

基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析被引量：8: 2006年; 推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。; 王繁珍陈增强姚向峰袁著祉; 关键词：预测控制鲁棒性频域小增益定理

连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真被引量：1: 2006年; 导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。; 任强陈增强孙明玮袁著祉; 关键词：串级控制

连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真: 导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模...; 任强陈增强孙明玮袁著祉; 关键词：串级控制; 文献传递

基于共轭Lü混沌系统的超混沌生成研究: 本文在一个共轭 Lü系统的基础上,通过引入一个非线性状态控制器,构建了一个四维连续自治超混沌系统.分析了该系统随参数变化的动力学行为.通过 Lyapunov 指数和分岔分析,说明该系统轨道随着参数的变化呈现超混沌、混沌、...; 张青王杰智李航陈增强; 关键词：超混沌分岔分析; 文献传递

复杂动态网络的建模、分析与控制研究综述被引量：12: 2006年; 对信息领域复杂网络的建模、分析与控制方面的研究进展进行了全面的综述,指出了该领域的研究热点和难点,明确了其中存在的重点问题,并指出了今后有意义的研究方向及其可能的解决办法．; 项林英陈增强刘忠信袁著祉; 关键词：复杂网络复杂动态网络小世界网络无标度网络

基于系统论方法的AUV测试系统被引量：1: 2008年; 随着自主式水下机器人(AUV)实现功能日趋复杂,对其研究引起了人们的极大兴趣,但传统的测试手段已不适应现代的复杂系统。本文简要介绍了开放的复杂巨系统的基本概念,并从系统学的角度出发,提出了一个新的AUV测试系统。该测试系统是一个能够对AUV的体系结构以及编队协同等进行演示验证的实时半实物仿真系统,是开展AUV研发的有效手段。给出了基于web的测试系统的研究模型与总体框架,并对AUV实时仿真模块进行了深入剖析。远程AUV测试系统的采用为提高安全性以及减少试验成本与研发周期提供了有效的解决途径。; 王金华严卫生刘旭琳; 关键词：自主式水下航行器开放复杂巨系统测试系统半实物仿真

基于Preisach模型的迟滞系统建模与控制被引量：10: 2006年; 针对一种复杂的非线性系统-迟滞系统,研究了基于KP算子Preisach模型对迟滞系统进行建模的方法。利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系,建立了容易在线更新的迟滞模型。基于Preisach模型进行迟滞非线性系统的控制,采用PID方法来控制一类带有未知非线性特性迟滞的单输入单输出非线性系统。对迟滞非线性系统的建模与控制进行的数值仿真研究结果表明,该迟滞非线性系统的建模和控制方法具有理论意义和应用价值。; 陈增强郭纯赵加祥袁著祉; 关键词：非线性控制 PID控制

超混沌生成研究进展: 本文综述了四维自治超混沌系统生成的研究现状,介绍了几种构建四维连续超混沌系统的方法,最后对超混沌系统生成的研究进行了展望.; 王杰智陈增强张青李航; 关键词：超混沌混沌反控制; 文献传递

基于Baker映射的视频流加密算法(英文)被引量：2: 2006年; 随着Internet带宽的不断增长,基于流媒体传输的视频应用得到了迅速的发展。然而,由于数字电视、视频邮件、可视电话等具体视频流应用在网络环境中很容易遭受人为的攻击,因此,视频流的网络安全成为当前亟待解决的重要研究课题之一。近年来,虽然出现了很多图像和视频的加密算法,然而很多算法在安全性或加密速度上存在缺陷。为此,结合其他算法的优点,提出了一种流密码与块密码相结合的加密算法。其中流密码用来产生伪随机序列,块密码用来置乱数据。由于Baker映射经改进后可以抵挡已知明文攻击,并且实现简单,而4维超混沌方程则不但可提高加密速度,还可增加密码的复杂度,因此可将Baker映射与4维混沌伪随机序列发生器相结合,前者用于块密码加密,后者用于流密码加密,其不但具有安全性高、速度快的特点,并且与视频压缩算法相独立,实现简单。实验结果表明,该算法可以进行实时视频传输和处理。; 张萌王繁珍刘忠信孙青林陈增强袁著祉; 关键词：BAKER映射超混沌视频加密流密码

基于混沌优化的有约束广义预测控制器被引量：6: 2006年; 针对传统优化算法解决约束广义预测控制的优化问题时存在计算量大、不能找到全局最优解等缺点,该文尝试用混沌优化算法来解决此类问题。提出一种用混沌优化算法作为滚动优化策略的有约束广义预测控制算法(COGPC)。该算法可以有效地处理约束并找到全局最优解,是一种新的“软约束”方法。最后通过仿真验证了该方法的有效性。; 宋莹陈增强袁著祉; 关键词：广义预测控制混沌混沌优化算法

教育部“新世纪优秀人才支持计划”(2005-290)