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国家重点基础研究发展计划(2007CB311005)

作品数:27 被引量:347H指数:11
相关作者:李翠华石为人李玲玲郑南宁向敏更多>>
相关机构:厦门大学重庆大学西安交通大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划福建省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理理学更多>>

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇理学

主题

  • 6篇图像
  • 5篇网络
  • 4篇分簇
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇子群
  • 3篇粒子群
  • 3篇粒子群优化
  • 3篇滤波
  • 2篇地图创建
  • 2篇优化算法
  • 2篇运动估计算法
  • 2篇视频
  • 2篇视频编码
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索模式
  • 2篇同时定位与地...
  • 2篇网络生存
  • 2篇网络生存周期

机构

  • 14篇厦门大学
  • 5篇西安交通大学
  • 5篇重庆大学
  • 2篇重庆邮电大学
  • 2篇郑州航空工业...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇澳大利亚国立...
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇加利福尼亚大...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 12篇李翠华
  • 5篇石为人
  • 4篇郑南宁
  • 4篇李玲玲
  • 3篇蒋畅江
  • 3篇向敏
  • 2篇杜晓凤
  • 2篇詹金兰
  • 2篇袁泽剑
  • 2篇祝继华
  • 2篇杨晨晖
  • 2篇王楷
  • 2篇罗哲
  • 1篇曾晓明
  • 1篇林琛
  • 1篇葛晨阳
  • 1篇陈填锐
  • 1篇王聪
  • 1篇苏秀英
  • 1篇李晶

传媒

  • 5篇厦门大学学报...
  • 3篇自动化学报
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇华中科技大学...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇西安交通大学...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇液晶与显示
  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇重庆大学学报...
  • 1篇The Jo...
  • 1篇Scienc...
  • 1篇计算机技术与...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 3篇2011
  • 11篇2010
  • 10篇2009
  • 3篇2008
27 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于Harris-Affine和SIFT特征匹配的图像自动配准被引量:41
2008年
针对大失配多传感器图像,提出了一种基于SIFT(scale invariant keypoints)和Harris-Affine(H-A)互补不变特征匹配的自动配准算法.算法应用SIFT和H-A两种具有互补特性的局部不变特征,根据最近邻特征点距离与次近邻特征点距离之比确定初始匹配点对,然后利用马氏距离的仿射不变性删除误匹配特征点对,据此求取2幅源图像间的仿射变换参数.使用估计的变换矩阵把待配准图像上的所有点映射到参考图像,并对其进行重采样,实现图像的配准.实验结果表明:该算法能够快速高精度实现大失配图像的自动配准.
李玲玲李翠华曾晓明李保
关键词:图像配准SIFT特征
H.264中的搜索模式自适应运动估计算法
为降低H.264中运动估计的复杂性,通过对视频序列性质的分析,提出了一种基于搜索模式自适应的快速运动估计算法,该算法根据运动矢量的时空域相关性,对初始搜索中心进行预测;并进一步利用视频序列的运动程度与宏块编码模式之间的并...
杨晨晖罗哲
关键词:视频编码块匹配搜索模式
文献传递
能耗均衡的无线传感器网络两级路由协议被引量:5
2010年
传感器网络分簇路由协议研究的一个关键问题是如何最优化组簇,既能有效降低簇内节点能耗,又能均衡整个网络能耗。为此,提出一种能耗均衡的网络两级分层分簇路由协议。协议底层应用PSO算法实现网络节点最优化分簇;上层选择总簇头节点负责收集、融合簇头数据并发送至基站。仿真结果表明,本协议能有效降低节点死亡速度,延长网络生存周期。
蒋畅江石为人向敏张颖
关键词:传感器网络分簇路由协议粒子群优化算法网络生存周期
基于大周边感受野的仿生图像滤波器被引量:1
2009年
针对图像处理的噪声平滑和对比度增强问题,提出了一种仿生图像滤波器.滤波器模拟初级视皮层自适应机制和大周边感受野(包括经典感受野、经典外周与去抑制区)3个区域之间的作用机制;引入自适应形状的核函数模拟自适应方向选择机制以平滑噪声;进而利用3个不同尺度的核函数来模拟大周边感受野的3个区域,通过3个区域的加权组合调节边缘区域的对比度.对灰度图像的处理实验表明:这种仿生图像滤波器可以有效地平滑图像噪声,增强细节特征,使图像在视觉效果上得到明显改善.
杜晓凤李翠华李玲玲
关键词:图像滤波器图像增强空间自适应感受野
Detection of salient objects with focused attention based on spatial and temporal coherence被引量:3
2011年
The understanding and analysis of video content are fundamentally important for numerous applications,including video summarization,retrieval,navigation,and editing.An important part of this process is to detect salient (which usually means important and interesting) objects in video segments.Unlike existing approaches,we propose a method that combines the saliency measurement with spatial and temporal coherence.The integration of spatial and temporal coherence is inspired by the focused attention in human vision.In the proposed method,the spatial coherence of low-level visual grouping cues (e.g.appearance and motion) helps per-frame object-background separation,while the temporal coherence of the object properties (e.g.shape and appearance) ensures consistent object localization over time,and thus the method is robust to unexpected environment changes and camera vibrations.Having developed an efficient optimization strategy based on coarse-to-fine multi-scale dynamic programming,we evaluate our method using a challenging dataset that is freely available together with this paper.We show the effectiveness and complementariness of the two types of coherence,and demonstrate that they can significantly improve the performance of salient object detection in videos.
WU YangZHENG NanNingYUAN ZeJianJIANG HuaiZuLIU Tie
关键词:时间相干性空间相干性连贯性人类视觉
基于ICP算法和粒子滤波的未知环境地图创建被引量:34
2009年
为了实现移动机器人仅依靠激光测距仪和里程计实时地创建精确的栅格地图,本文提出了一种结合最近点迭代(Iterative closest point,ICP)算法和Rao-Blackwellized粒子滤波的同时定位与地图创建方法,该方法利用ICP算法对相邻两次激光扫描数据进行配准,并将配准结果代替误差较大的里程计读数,以改善基于里程计读数的建议分布函数;同时通过采用改进的抽样策略,提高了粒子滤波过程中的抽样效率,降低创建地图所需的粒子数,仿真结果表明了该方法的有效性。
祝继华郑南宁袁泽剑何永健
关键词:同时定位与地图创建粒子滤波
基于多尺度上下文信息的图像目标分类算法被引量:1
2011年
针对真实场景图像的目标分类问题,提出一种基于多尺度上下文信息的分类算法.首先运用一种软判决采样机制对图像进行局部信息采样,使场景内混合的各类信息以一种鲁棒的方式得到有效分离;然后,进一步基于软判决采样和统计特征表达机制,计算各空间尺度下的目标上下文统计特征;最后,通过逻辑回归分类算法有效地融合多尺度的上下文信息,并作出分类决策.实验表明,所提出的算法能更好地刻画真实场景下目标的特性,明显提高图像目标分类性能.
杨蕾宋永红郑南宁
BP神经网络在清洁机器人路径规划中的应用被引量:2
2009年
为了解决清洁机器人完全覆盖路径规划中最大覆盖率和最小重复率的要求,在清洁机器人犁田式全局路径规划算法的基础上,提出了BP神经网络方法作为清洁机器人的局部路径规划。运用基于深度优先遍历的改进型BP神经网络算法,解决清洁机器人的清扫死区问题。仿真的结果表明所提出的BP神经网络方法和改进型BP神经网络算法能够解决清洁机器人在家庭内的完全覆盖路径规划问题。
王楷石为人
关键词:清洁机器人BP神经网络路径规划
基于混合能耗机制的无线传感器网络分簇算法被引量:16
2009年
无线传感器网络寿命受节点电池供能的限制,为提高网络生存寿命,提出一种采用簇间平衡能耗和簇内不平衡能耗的混合能耗机制的分簇算法。基于簇间能耗平衡机制,优化单跳距离和分簇角,使同扇区内靠近基站的簇规模小于远离基站的簇规模,降低了同扇区簇间的通信能耗。此外,每个簇内采用不平衡能耗机制,即簇头连续担任本地控制中心直至其能量即将耗尽才被候选簇头替代,降低簇头更换频率和用于建立新簇头所需能耗。仿真和实验结果表明,该分簇算法能有效降低广播能耗并延长网络寿命。
向敏石为人罗志勇蒋畅江张晓辉
关键词:无线传感器网络分簇算法
Energy-balanced unequal clustering protocol for wireless sensor networks被引量:4
2010年
Clustering provides an effective way to prolong the lifetime of wireless sensor networks. One of the major issues of a clustering protocol is selecting an optimal group of sensor nodes as the cluster heads to divide the network. Another is the mode of inter-cluster communication. In this paper,an energy-balanced unequal clustering (EBUC) protocol is proposed and evaluated. By using the particle swarm optimization (PSO) algorithm,EBUC partitions all nodes into clusters of unequal size,in which the clusters closer to the base station have smaller size. The cluster heads of these clusters can preserve some more energy for the inter-cluster relay traffic and the 'hot-spots' problem can be avoided. For inter-cluster communication,EBUC adopts an energy-aware multihop routing to reduce the energy consumption of the cluster heads. Simulation results demonstrate that the protocol can efficiently decrease the dead speed of the nodes and prolong the network lifetime.
JIANG Chang-jiangSHI Wei-renXIANG minTANG Xian-lun
关键词:能量平衡分簇传感器节点网络寿命粒子群优化
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