国家教育部博士点基金(20060288021)
- 作品数：8 被引量：32H指数：4
- 相关作者：徐胜元赵环宇沈浩夏建伟宋晓娜更多>>
- 相关机构：南京理工大学河南科技大学聊城大学更多>>
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- 模式依赖分布式时滞不确定马尔可夫跳变系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2009年
- 考虑一类具有马尔可夫(Markov)跳变参数和模式依赖分布式时滞的不确定性系统的鲁棒H∞输出反馈控制问题。系统状态方程和量测方程中均有分布式模式依赖时滞项,模式为取值于有限集的Markov过程。采用线性矩阵不等式方法得到了使闭环系统鲁棒随机稳定且满足给定H∞性能指标的充分条件,并得到输出反馈控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式,并利用锥补线性化算法得到控制器参数。数值算例说明了该文方法的有效性。
- 赵环宇徐胜元沈浩宋晓娜
- 关键词：马尔可夫过程H∞控制分布式时滞
- 随机切换时滞系统的鲁棒非脆弱保成本控制被引量：7
- 2009年
- 针对带有Markov切换的不确定随机分布式时滞系统,结合一个二次性能指标,研究其保成本控制问题。通过利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,针对具有摄动的控制器增益,得到非脆弱保成本控制律的一个时滞相关的充分条件。该控制器能保证闭环系统鲁棒随机稳定和一定的线性二次性能指标上界。数值算例说明了该文方法的有效性。
- 沈浩徐胜元赵环宇宋晓娜
- 关键词：保成本控制鲁棒控制时滞系统非脆弱分布时滞
- 不确定T-S模糊时变时滞系统的时滞依赖无源输出反馈控制被引量：5
- 2011年
- 针对一类带有时变时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,考虑了其无源动态输出反馈控制器的设计问题。采用Lyapunov稳定性理论,由线性矩阵不等式方法得到了时滞依赖的无源稳定性分析结果,以及该类模糊时滞系统的动态输出反馈控制器存在的充分条件。该动态输出反馈控制器能保证闭环系统的鲁棒稳定和无源性。数值算例证明了该设计方法的有效性。
- 宋晓娜徐胜元沈浩赵环宇
- 关键词：时滞输出反馈控制无源性线性矩阵不等式
- 随机不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：3
- 2008年
- 本文研究了随机不确定时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒H∞控制问题,系统的不确性具有凸多面体形式.利用线性矩阵不等式方法,通过依赖于参数的Lyapunov函数,得到了此类系统鲁棒随机镇定的充分条件.在此基础上,又给出了H∞状态反馈控制器的设计.
- 夏建伟徐胜元邹云
- 关键词：H∞控制凸多面体时滞
- 具有分布时滞的中立型随机系统的非易碎鲁棒H∞控制被引量：12
- 2008年
- 针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了中立型随机系统的非易碎状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了相应控制器的设计方法。最后给出数值算例验证了该方法的有效性。
- 宋博徐胜元夏建伟
- 关键词：中立型系统分布时滞非易碎控制H∞控制线性矩阵不等式
- 模糊中立型时滞系统的H_∞滤波被引量：3
- 2009年
- 针对一类带有中立型时滞的Takagi-Sugeno模糊系统,研究了其H∞模糊滤波器的设计问题。采用李雅普诺夫稳定性理论,由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了一组解存在的充分条件,给出了该类模糊中立型时滞系统的H∞滤波器设计方法。数值算例证明本文设计不仅满足稳定性要求,而且满足给定滤波误差系统的H∞性能要求的模糊滤波器。
- 李泽徐胜元
- 关键词：模糊系统H∞滤波中立型时滞系统线性矩阵不等式
- 离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计方法
- 2008年
- 研究了一类离散系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式解决。通过引入适当的矩阵变量,设计合理的迭代算法,将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的替换线性矩阵不等式,从而利用已有的matlab工具包求解。最后,仿真例子说明了方法的有效性。
- 夏建伟徐胜元邹云宋博
- 关键词：H∞控制迭代算法静态输出反馈
- 分布式多自主体优化问题中的概率量化影响研究被引量：4
- 2011年
- 考虑一个由多个自主体构成的网络,网络中每个自主体拥有一个只有自己知晓的局部目标函数,研究优化所有局部目标函数和的问题。基于一致性算法基本思想并结合次梯度方法解决了固定的网络拓扑结构且自主体之间交换的信息是经过概率量化的分布式多自主体优化问题。得到一个与量化精度和网络连接度有关的关于收敛速率的上界。当步长固定时,该上界可保证网络中的每个自主体的状态值收敛到最优解附近。
- 袁德明徐胜元赵环宇沈浩
- 关键词：多自主体系统
