国家高技术研究发展计划(2011AA7044036)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：李志黄剑斌更多>>
- 相关机构：中国空间技术研究院中航华东光电有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种新颖微型液晶显示器背光设计技术被引量：2
- 2012年
- 针对目前机载头盔显示系统中的微型液晶显示器背光模组亮度和均匀性不足问题,提出了一种新颖的微型液晶显示器背光结构及设计理论,并通过CODEV软件设计了背光光学系统,利用LIGHTTOOLS软件对背光模组进行了配光效果仿真,结果证明当采用85lm绿色LUXEONRebel LEDS作光源时,其输出光亮度接近160 000cd/m2,均匀性大于85%,功耗仅有1.25 W,完全满足了机载头盔显示系统的要求.
- 金诗玮杨新军
- 关键词：液晶显示器背光设计配光头盔显示器
- 基于阻抗控制的空间机械臂接触控制与轨迹规划技术被引量：7
- 2013年
- 通过给定的期望点位置和速度,设计具有加速度导数连续的实时路径规划,使机械臂在自由空间能够快速平稳地操作;基于力矩传感器反馈,通过笛卡儿阻抗控制将机械臂设计为一个整体的笛卡儿力感知系统,并模拟人手运动建立具有实时力反馈的路径规划,使机械臂在接触环境下既避免碰撞损伤又能完成操作任务。实验证明,基于力伺服的路径规划和笛卡儿阻抗控制可以实现机械臂在自由环境和接触环境下的安全操作。
- 黄剑斌李志
- 关键词：阻抗控制机械臂
