哈尔滨市优秀学科带头人基金(200RFXXG015)
- 作品数：3 被引量：8H指数：1
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- 相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市优秀学科带头人基金哈尔滨市青年科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 逆变式等离子切割电源控制策略
- 2009年
- 以逆变式等离子切割电源为研究对象,对其强非线性、时变、多变量耦合的特点及工艺要求,提出基于PID-NN算法的控制策略,从非线性受控对象建模、多工艺参数解耦、控制器加速及精度提高等方面入手,对控制器进行性能优化。通过仿真及切割实验,与传统PID控制器和单一的BP神经网络控制器进行比较,验证了该方案使系统在鲁棒性、响应速度等方面有较大的改善,切割质量得到了明显提高,证明了该控制器在处理离散事件及多变量的解耦问题的优势。
- 贾德利尤波
- 关键词：等离子切割逆变PID神经网络
- 基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用被引量：1
- 2009年
- 为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计。结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方法,在Matlab下对该算法进行仿真研究,并在运动控制卡中实现了该控制算法。实验结果与仿真结果相吻合,表明所设计的运动控制卡能够成功地应用于两轴运动控制中。
- 陈宏钧石如冬杨培志张晓华
- 关键词：ARM运动控制卡倒立摆模糊控制
- 逆变式等离子切割电源变间距模糊-PI控制被引量：7
- 2008年
- 针对切割过程的强非线性及不确定性,以逆变式等离子切割电源为研究对象,提出了一种在全论域范围内带有自调整因子的变间距模糊量化算法,并与PI控制结合构成模糊-PI双模控制器。控制算法避免了冗杂的非线性系统建模过程,且本身具有优化的特性,通过模糊-PI双模控制,有效解决了传统模糊算法在提高系统稳态精度和动态性能之间的矛盾。仿真结果表明,与PI控制或模糊控制相比,所设计的双模控制器在稳态性能和鲁棒性两方面都得到了改善。
- 贾德利尤波许家忠徐军
- 关键词：等离子切割逆变电源模糊-PI控制
