中国航空科学基金(20105155003)
- 作品数：7 被引量：26H指数：3
- 相关作者：马鹏阁齐林柳毅金秋春王杰更多>>
- 相关机构：郑州航空工业管理学院郑州大学中航工业第六一三研究所光电控制技术重点实验室更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于消光比的机载多脉冲激光雷达性能综合测试系统研制被引量：1
- 2014年
- 基于室外消光比方法,完成了机载多脉冲激光雷达性能综合测试系统的研制;该系统由测控软件、便携式检测仪、能量计和光学设备等组成;测试软件基于Visual C++开发,采用串口通信技术和多线程技术,使系统具有较好的稳定性和可靠性;采用自动控制转盘式光阑的方法,提高了系统的实用性;试验结果表明:所研制的系统可实现对多脉冲激光雷达多个主要性能参数的精确测试,有利于激光雷达性能综合测试的自动化,为产品的批量生产提供有效的检测手段。
- 王杰金秋春马鹏阁孙建华
- 关键词：消光比测控软件
- 低信噪比下脉冲激光雷达回波信号小波域滤波算法被引量：14
- 2011年
- 通过分析脉冲激光雷达回波中目标信号与噪声在频域不同的分布特性及在小波域不同的传播特性,提出了小波域脉冲激光雷达回波信号滤波的新算法。在低信噪比下,利用小波分解和模极大值降噪技术相结合的方法,不仅能够很好地滤除激光回波中的高频噪声,并且也可大大降低回波中低频噪声对弱小目标的影响。仿真结果表明了该滤波算法的有效性。
- 马鹏阁柳毅齐林郑宁
- 关键词：小波分解模极大值
- 多传感器物联网嵌套数据集的管理与优化模型研究
- 2013年
- 物联网中传感器节点的数据在汇集到集控设备后,需要对数据进行存储、分类、优化及响应(或显示).对于传感器节点采集的海量数据,目前常使用数据分层管理、优化查询条件的方式来实现实时响应,为了进一步提高数据的处理与响应效率,这里将考虑在数据分层的基础上构建嵌套数据集,并提出了嵌套数据集的管理与优化模型,最后给出了实际的应用效果.
- 张松炜赵成崔晓
- 关键词：物联网
- 新型机载多脉冲激光雷达目标信号模拟器被引量：7
- 2012年
- 研制多脉冲激光雷达目标信号模拟器,用以评估回波数字信号处理算法及其实现平台的性能。首先,介绍了目标信号的主要组成以及回波信噪比的两种定义。接着,基于激光雷达方程及1.064μm激光器的辐射激光的光电接收实验,获取信号波形并对目标回波信号组成进行分析,结合空中目标的回波脉冲展宽建立了机载脉冲激光雷达目标回波信号模型。之后,提出了依据电压信噪比产生回波观测信号的方法。最后,给出了基于"FPGA+高速D/A+USB2.0数据传输"的目标信号模拟器软硬件实现,可为回波信号处理器提供信噪比为1-9的静、动目标回波及主波信号。
- 马鹏阁金秋春柳毅齐林
- 关键词：回波信号处理回波信号模拟
- 基于USB总线的机载多脉冲激光雷达产品测试系统研制
- 2014年
- 针对现有的机载激光雷达产品测试系统不能模拟特定信噪比，且系统使用复杂的问题，开发了基于USB总线的机载多脉冲激光雷达产品测试系统；测控软件可以设定信噪比、脉冲幅值、脉冲周期等参数，并根据静态测距和动态测距的实际需要，生成静态和动态模拟数据；另外，测试系统还能够采集外场数据，并在测控计算机上存储和分析；采集和生成的数据经过USB总线发送给基于FPGA＋高速D／A转换器架构的数据转换器，再输出给激光雷达产品，保证了数据传输的高速性和灵活性；经过测试表明，信噪比在3～9的情况下，产生回波信号的距离误差控制在1％以内，信号幅值误差控制在0．5％以内；测试系统的各项指标都满足实际需要，为激光雷达产品调试提供了良好的模拟仿真平台。
- 王杰马鹏阁
- 关键词：USB
- 低信噪比下多高斯脉冲组成的激光雷达回波信号滤波算法被引量：2
- 2014年
- 针对激光目标回波信号在高信噪比与低信噪比时脉冲波形不同的特点,研究设计了针对低信噪比下多高斯脉冲组成的回波信号进行降噪的小波滤波算法。首先介绍了光电探测中信噪比的定义,给出了不同信噪比下脉冲回波的实际波形。接着,研究了高信噪比时激光回波的时域积累及差分平滑滤波算法,仿真并分析了算法性能。随后,对低信噪比下多高斯脉冲组成的目标脉冲波形采用小波低频系数重构滤波,通过仿真实验选择了合适的小波基以及分解层级。
- 樊宪唐张斌马鹏阁羊毅
- 关键词：低信噪比激光回波
- 机载多脉冲激光雷达作用距离增强算法被引量：5
- 2011年
- 目前机载光电观瞄系统存在激光作用距离远不及红外的问题。首先,通过建立脉冲激光雷达最大作用距离模型分析了主要影响因素,指出基于Hough变换进行TBD检测以降低最小可检测信噪比是可行的。其次,介绍了三脉冲累加及二值化预处理措施,并结合高采样率激光目标的宽度特征提出了下采样方法,剔除了大量单点噪声,解决了低速目标捕获的问题。最后,给出了根据空中目标速度选取样本进行参数空间在线收敛映射的激光目标TBD检测算法。实验结果表明:算法在0.8≤SNR≤2时仍有较好的检测性能,在10 Hz脉冲频率下能够满足实时测距的要求。
- 马鹏阁齐林羊毅柳毅
- 关键词：下采样
