陕西省中小企业创新基金
- 作品数：7 被引量：68H指数：4
- 相关作者：曹秉刚许鹏曹建波白志峰郭桂芳更多>>
- 相关机构：西安交通大学中国人民解放军71811部队西安石油大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 能量回收电动助力车鲁棒控制器研究被引量：6
- 2007年
- 针对电动助力车频繁启动和刹车造成的制动能量浪费等问题,在研究和建立了永磁无刷直流电机驱动、制动电路结构和数学模型的基础上,设计了能量回收电动助力车控制器．针对速度-电流双闭环调速控制系统的内环电流环,应用鲁棒控制理论设计了H_∞鲁棒控制器,并与应用了PID控制器的闭环系统进行了比较．结果表明,H_∞鲁棒控制器在系统建模中的参数不确定性抑制、抗干扰、响应速度等方面均优于传统的PID控制器,而且应用H_∞控制器可使助力车续行里程比例提高到1.8%～2.6%．
- 周好斌龙波白志峰蒋辉曹秉刚
- 关键词：电动助力车能量回收H∞鲁棒控制器
- 微型电动车用永磁无刷电机转矩脉动控制研究被引量：3
- 2007年
- 针对微型电动车用永磁无刷电动机转矩脉动大、低速运行时噪声明显等主要问题,采用模糊控制和滑模控制相结合的方法,克服了未建模参数的影响,保证了滑模到达阶段的鲁棒性,同时抑制了转矩脉动．采用单周期内各功率管均衡调制的方式,不仅消除了反向电流,而且与其他调制方式相比,可使转矩脉动较小．针对永磁无刷电机在换相过程中,非导通相对转矩脉动的影响,提出了以瞬间提高开通相电流上升斜率的方式,来减小由非导通相造成的转矩脉动,使其电流恒定,低速运行转矩脉动降低了30%,有效地降低了微型电动车的起动噪声,不仅骑行舒适,而且具有较强的实用价值．
- 龙波曹秉刚周好斌白志峰刘小波
- 关键词：微型电动车转矩脉动模糊控制无刷电机
- 两轮独立驱动电动车的转矩协调控制被引量：4
- 2009年
- 为了对独立驱动电动车的2个驱动轮的转矩进行协调控制,研究了驱动系统的结构,建立了电动车运动模型.根据电动车的转动平衡,发现电动车在高速转弯时,外侧轮的受力明显高于内侧轮.由于道路状况的变化,当2个车轮分别在摩擦系数不同的路面行驶时,车轮的受力也不同,因此采用神经网络PID控制方法,对2台轮毂式电动机分别进行了控制.通过系统仿真与实验研究,表明该模型及控制方法可以很好地反映电动车在各种工况下的响应特性,提高电动车的运行安全性与稳定性.
- 许鹏曹秉刚曹建波郭桂芳
- 关键词：电动车神经网络独立驱动
- 直流无刷电机神经网络直接转矩控制被引量：14
- 2009年
- 为简化无刷直流电机控制系统的结构,同时减小直流无刷电机的转矩脉动,将直接转矩控制和神经网络控制相结合,应用于无刷直流电机控制系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换。根据转矩偏差和转矩偏差的变化率,运用神经网络的非线性控制特性,调节电压矢量作用时间,减小转矩脉动。实验结果表明,神经网络直接转矩控制具有良好的动态特性和简单的结构,实现了对电流和转矩的有效控制,转子相电流波动和转矩脉动减少50%左右,提高了控制精度。
- 许鹏郭桂芳曹军义侯哲曹秉刚
- 关键词：直流无刷电机直接转矩控制转矩脉动抑制神经网络
- 电动车用无刷直流电机无位置传感器控制研究被引量：19
- 2008年
- 通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器电动车控制系统,为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响,该系统对传统反电动势法进行了改进,将采样电路的参考点与电池负极断开,并通过软件设计进行了反电动势相移补偿.实验结果表明,改进后的无位置传感器控制系统消除了电机中性点电压对反电动势检测电路的影响,不论电机运行在低速还是高速状态,都可准确地检测反电动势的过0点,在进行了相移补偿之后,可成功实现无位置换相控制,从而提高了电动车控制系统的可靠性和稳定性.
- 曹建波曹秉刚王斌许鹏
- 关键词：电动车无刷直流电机无位置传感器反电动势法
- 无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究被引量：20
- 2008年
- 为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。
- 曹建波曹秉刚许鹏白志峰陈文志
- 关键词：直流电机无刷直流电机无位置传感器反电动势法转矩脉动
- 基于RBF神经网络调节的电动车驱动和再生制动滑模控制被引量：4
- 2009年
- 针对电动车的驾驶模式多变和续驶里程短等主要问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动车的驱动和再生制动过程进行了研究,设计了电动车用神经网络滑模控制器。该控制器包括两部分:一个RBF神经网络和一个滑模控制器,RBF神经网络对滑模控制器进行在线切换增益调节。实验结果表明,在车辆的驱动和再生制动过程中,神经网络滑模控制器与普通滑模控制器相比,其响应速度、稳态误差及鲁棒性明显改善,尤其在再生制动过程中,可以回收更多的能量,进一步延长了车辆的续驶里程,对节约能源很有意义。
- 曹建波曹秉刚王军平许朋武小兰
- 关键词：自动控制技术电动车驱动控制再生制动神经网络滑模控制
