国家教育部博士点基金(20020698026)
- 作品数：5 被引量：40H指数：3
- 相关作者：韩崇昭张华君任海鹏刘丁王文庆更多>>
- 相关机构：西安交通大学西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 递推批量最小二乘在直升机电动舵机故障诊断中的应用被引量：8
- 2004年
- 针对批量最小二乘在线辨识Volterra级数存在计算量大,数据存储空间占用多的不足,提出了一种基于递推批量最小二乘的辨识方法.该方法通过固定观测矩阵的维数来控制数据存储空间的占用,利用递推辨识的方法避免了对矩阵直接求逆,减小了计算量.针对监测对象处于稳定工作状态时,因观测数据非常相近容易导致观测矩阵出现病态的现象,引入影响因子的概念对观测数据进行取舍,以增强辨识数值的稳定性.通过在直升机电动舵机故障诊断中的实际应用证明了该方法的有效性,为基于非线性频谱分析的在线故障诊断技术提供了一个重要途径.
- 张华君韩崇昭
- 关键词：故障诊断电动舵机
- 基于变步长分块滤波器的Volterra级数简化辨识方法被引量：5
- 2004年
- 针对Volterra级数辨识中的维数灾难问题,提出了一种基于变步长分块最小均方滤波器的Volterra级数简化辨识方法.该方法利用影响指数的概念,在保证一定辨识精度的前提下,对每个Volterra核根据其对辨识的贡献大小进行筛选,再用筛选出的有效核作为对原系统的近似,从而达到降低辨识中核向量维数的目的.同时,该方法将块滤波器的块平均绝对误差与滤波器的步长因子相关联,使得块滤波器的步长因子随着数据块的平均绝对误差而动态调整,改善了辨识的收敛性能.将该方法应用于某型直升机电动舵机的Volterra级数模型的辨识,结果表明,在保证一定精度的前提下,可以将核的数量降低50%以上.
- 张华君韩崇昭
- 关键词：VOLTERRA级数
- 基于单位分解的复杂系统分散自适应鲁棒控制设计
- 2006年
- 针对一类较为一般的不确定复杂系统,提出利用微分几何中单位分解的概念处理复杂系统中的不确定性,完成鲁棒控制器设计的新方法.该方法首先对被控系统中的不确定性进行归一化处理,进而构造出从属于状态变量的紧致域的一组开覆盖的单位分解,利用其具有以任意精度逼近非线性连续函数的性质,实现了对被控系统不确定性的近似逼近,然后设计了复杂系统的分散鲁棒控制器和参数估计的自适应律,并证明了这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.与已有的类似成果相比,该方法所用的假设条件较弱,也无需复杂的计算,更加贴近工程应用.算例仿真验证了所提出方法的有效性.
- 王文庆韩崇昭
- 关键词：复杂系统不确定性一致终极有界
- 基于直接延迟反馈的混沌反控制被引量：24
- 2006年
- 在混沌有益时,有目的地产生混沌已经成为混沌学研究的热点问题,本文提出直接延迟反馈实现混沌的反控制,在非混沌系统中产生了混沌.该方法与间接延迟反馈控制方法相比,控制更加简单,更易于实现.该方法与Pyragas提出的延迟反馈混沌控制方法的控制器结构相同,因此,这种直接延迟反馈控制方法可以在需要混沌时产生混沌,不需要混沌时控制混沌,实现混沌控制和反控制的统一,为设计者提供最大的灵活性.针对参数处于非混沌区的Chen系统和Lorenz系统的仿真结果表明了该混沌反控制方法的有效性.
- 任海鹏刘丁韩崇昭
- 关键词：混沌
- 一种基于非线性频谱分析的故障预报技术及应用被引量：3
- 2004年
- 首先改进了一种非线性系统广义频率响应函数(GFRF)的辨识算法,提高了辨识结果的精度和鲁棒性,并依此提出了一种基于非线性频谱分析的非线性系统早期故障预报方法.然后,利用该方法对某型直升机并联电动舵机进行了实际故障预报.多次的实际检测结果表明了该早期故障预报方法的有效性.该方法的特点是:算法简单,计算量小,适合于在线故障检测和预报,可为一大类非线性系统的早期故障预报研究提供一种新途径,有着广阔的工程应用前景.
- 张华君韩崇昭
- 关键词：电动舵机
