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山西省自然科学基金(2011011011-2)

作品数：13 被引量：36H指数：4
相关作者：张井岗陈志梅孟文俊赵志诚孙辉更多>>
相关机构：太原科技大学更多>>
发文基金：山西省自然科学基金山西省回国留学人员科研经费资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 13篇中文期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇时滞
  • 7篇时滞过程
  • 5篇内模
  • 4篇预估控制
  • 4篇鲁棒
  • 4篇内模控制
  • 4篇二自由度控制
  • 4篇SMITH预...
  • 4篇串级
  • 3篇起重
  • 3篇起重机
  • 3篇控制器
  • 3篇滑模
  • 3篇滑模控制
  • 2篇桥式
  • 2篇桥式起重机
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇不稳定时滞过...
  • 2篇串级控制
  • 1篇信息融合

机构

  • 13篇太原科技大学

作者

  • 12篇张井岗
  • 5篇陈志梅
  • 3篇孟文俊
  • 3篇赵志诚
  • 2篇孙辉
  • 2篇秦娜娜
  • 2篇徐广治
  • 1篇李彭安
  • 1篇赵倩
  • 1篇王昊
  • 1篇白继洲
  • 1篇李宁

传媒

  • 8篇太原科技大学...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇山东大学学报...

年份

  • 1篇2017
  • 5篇2015
  • 6篇2013
  • 1篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
反向响应时滞过程的二自由度Smith预估控制被引量：2
2015年
针对反向响应时滞系统,将Smith预估控制和内模控制相结合,提出一种二自由度控制方法.设定值跟随控制器采用Smith预估器形式,可使系统具有良好的设定值跟随特性,而干扰抑制控制器则采用内模控制器设计方法,可改进系统的干扰抑制性能和鲁棒性,克服传统Smith预估器的不足.通过两种不同的方法 (直接分解和全通分解),把过程对象的传递函数分解为最小相位部分和非最小相位部分,相应导出了两种不同控制器的设计方法,并给出了系统满足鲁棒稳定性的充要条件.理论分析和仿真对比研究表明,该方法可使系统具有良好的设定值跟随性能、干扰抑制性能和鲁棒性.
徐广治张井岗
关键词：二自由度控制SMITH预估控制内模控制
基于输入整形的桥式起重机组合滑模控制被引量：2
2013年
考虑桥式起重机载荷的垂直运动速度,提出一种新的基于输入整形的组合滑模控制方法。结合输入整形前馈控制和滑模反馈控制的优点,设计组合滑模控制器控制小车位移和负载摆角,利用输入整形进一步抑制负载的残留振荡,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性,实现了起重机小车的精确定位和负载的消摆,对外部干扰具有很强的鲁棒性,控制性能得到了改善。仿真结果表明了方案的有效性和可行性。
陈志梅孟文俊张井岗
关键词：桥式起重机鲁棒性
并联式串级时滞过程的二自由度Smith预估控制被引量：2
2015年
针对时滞过程提出一种改进的并联式串级控制结构,副回路采用改进的内反馈控制结构;能够有效的去除副控制器对主回路的影响,从而简化了主控制器的设计。主回路采用改进二自由度Smith预估控制,使主回路的跟踪特性和干扰抑制特性实现解耦;通过对控制器进行设计,能有效地抑制被控过程参数变化和干扰对系统性能的影响,同时保证系统具有良好的鲁棒性。这种新型并联式串级控制方法克服了常规并联式串级控制系统的不足,而且控制算法简单,便于实际系统应用。理论分析和仿真结果表明了这种方法的有效性。
马文廷张井岗赵志诚秦娜娜
关键词：SMITH预估控制二自由度控制
时滞不确定系统的支持向量机滑模控制
2012年
针对一类具有不确定性参数和状态时滞的系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了滑模控制器,并且针对系统的不确定性,引入支持向量机(SVM)对其进行在线学习,获得不确定性部分的上界值,保证了系统的稳定性与鲁棒性,有效地降低了滑模控制固有的抖振现象,改善了系统的控制品质。仿真研究表明了此方法的可行性与有效性。
赵倩陈志梅张井岗
关键词：时滞系统滑模控制支持向量机
塔式起重机的神经网络滑模防摆控制被引量：11
2013年
针对塔式起重机存在的负载摆动,分析塔式起重机的动力学模型,提出了一种基于遗传算法的塔式起重机神经网络滑模防摆控制新方法.利用RBF神经网络输出逼近系统的不确定项,并运用遗传算法优化滑模控制器的参数,使得参数的收敛速度加快.该方法削弱了滑模控制系统的高频抖振,提高了系统的控制性能,改善了系统的控制品质.仿真结果表明方法的有效性和可行性.
孙辉陈志梅孟文俊
关键词：塔式起重机滑模控制神经网络遗传算法
串级不稳定时滞过程的内模控制器设计被引量：5
2017年
针对串级不稳定时滞过程研究了内模控制器的设计方法。该方法副回路采用传统内模控制,能及时快速消除内环干扰对系统整体控制性能的影响;主回路采用一种二自由度内模控制结构,将设定值跟随特性与干扰抑制特性解耦,控制器的参数整定不需要在两种特性之间折中选择,克服了传统内模控制的不足。理论分析和仿真结果表明,该方法不仅能有效减少控制器的个数,而且可使系统同时获得良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
张井岗秦娜娜
关键词：二自由度控制串级控制内模控制不稳定时滞过程
基于最大灵敏度的串级时滞过程控制器鲁棒整定被引量：1
2015年
为克服常规方法中可调参数试凑选择的盲目性,提出一种基于最大灵敏度的控制器鲁棒整定方法。采用内模控制设计主、副控制器,且得到的主、副控制器都只有1个可调参数。根据最大灵敏度,分别导出对主、副控制器可调参数进行鲁棒整定的解析表达式。仿真结果表明该方法可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性。
马文廷张井岗赵志诚
关键词：控制器内模控制
球杆系统的内模PID控制被引量：2
2013年
本文针对开环不稳定球杆系统,提出了一种内模PID控制器设计方法。首先通过机理分析建立了系统的数学模型,并利用一阶环节逼近模型中的积分环节,然后在此基础上根据内模控制(inter-nal model control,IMC)原理设计了系统控制器,并推导出了相应的内模PID控制器,与常规PID控制器相比,该控制器仅有一个可调参数,且系统具有整定方便、鲁棒性强的优点。仿真和实验结果表明,内模PID控制器能使小球快速地稳定在目标位置,具有良好的稳定性和鲁棒性。
白继洲张井岗
关键词：球杆系统内模PID稳定性
基于无源性的三维桥式起重机定位和防摆控制被引量：6
2013年
在起重机三维空间数学模型的基础上,分析系统的无源性特点,并从能量角度出发,修正Lyapunov能量函数,设计了无源性PD反馈控制器。这种方法从全局定义变量,无奇异点,确保系统达到理想状态,具有控制结构简单,动态响应性能优良,鲁棒性好的优点。仿真研究结果表明该控制律能实现起重机小车的精确定位和负载的消摆。
李彭安陈志梅孟文俊张井岗
关键词：无源控制消摆
串级时滞过程的二自由度Smith预估控制被引量：1
2015年
提出了串级时滞过程的二自由度Smith预估控制方法。主回路采用由设定值跟随控制器和干扰抑制控制器组成的二自由度Smith预估控制结构,副回路采用内模控制结构。主回路两个控制器运用解析设计方法设计,使系统设定值跟随性和干扰抑制特性解耦。理论分析和仿真结果表明,该方法结构简单,控制器参数调整方便,系统具备良好的设定值跟随特性、干扰抑制特性和鲁棒性。
张井岗马文廷赵志诚
关键词：SMITH预估控制内模控制鲁棒性
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