中国科学院知识创新工程(07F1260101)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
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- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
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- 一种新型月面采样器的研究
- 本文叙述了行星采样器的研究和发展现状,提出了一种新颖的面对复杂月面环境下进行月面样品采集的多功能机器人化月面采样器,并详细介绍该采样器的工作原理和控制系统的基本结构,通过采样实验验证了月面采样器机械结构满足预期采样目的,...
- 王聪李斌左志坚胡志美
- 关键词：机器人月面采样器
- 文献传递
- 机器人化月表采样器的研制被引量：5
- 2009年
- 首先介绍了月表采样的新特点与存在的困难;根据月表环境、月表样品的特点以及嫦娥三期工程中对月表采样的要求,合理地选择了采样方式,研制出了一台六自由度机器人化月表采样器,并且对采样器的采样原理,机械系统和运动原理做了详细的分析;最后在石灰粉上做了采样实验,验证了多功能的机器人化月表采样器的基本功能与可行性。
- 左志坚李斌
- 关键词：采样器
- 机器人化月表采样器控制系统研究
- 在未来的深空探测任务中迫切需要采样任务的机器人化。为突破这一关键的技术,我们研制了一台六自由度的机器人化月表采样器原理样机,为其选择合理的控制方式并搭建了一套基于CAN总线的分布式控制系统。本文将详细介绍该机器人化月表采...
- 胡志美李斌
- 关键词：采样器分布式控制系统
- 文献传递
