北京市自然科学基金(4092013)
- 作品数：9 被引量：6H指数：1
- 相关作者：曹少中李旸田海燕於新华王佳更多>>
- 相关机构：北京印刷学院北京科技大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
- State-Space Transition for Unforced Nonlinear Systems
- To unforced nonlinear systems, based on the state equation of control systems, the definition of state space t...
- Shaozhong Cao School of Information & Mechanical Engineering Beijing Institute of Graphic Communication Beijing 102600
- 广义仿射非线性系统状态方程的任意阶近似级数解
- 2009年
- 为了分析广义仿射非线性系统,对于广义仿射非线性系统状态方程,应用Taylor级数理论,将方程右端先后对控制量及状态量作Taylor展开,使之变为状态量的无穷级数形式,而控制量只出现在状态量各次项的系数中,方程的右端分为状态量的线性项和非线性高次项2部分.为了求解广义仿射非线性系统状态方程,首先应用Picard递归积分法求得对应齐次状态方程的线性解.然后采用试探法,将级数形式的试探解代入广义仿射非线性系统状态方程两端,通过比较系数,求得方程的任意阶近似级数解析解.
- 曹少中李旸涂序彦
- 基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信被引量：4
- 2011年
- CAN总线作为一种工业现场总线,由于其数据通信的可靠性、实时性、灵活性、抗干扰能力强、传输距离远等优点被广泛应用于各种控制现场。以多色高速印刷机的控制系统为背景,设计一种基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信方式,通过CAN总线通讯卡把PC机和DSP控制器联起来,实现多台永磁同步电机的协调同步控制,使得同步控制系统更为精确、更为灵活,为将此通信方式能更好地应用在多种分布式控制系统中奠定了基础。
- 於新华曹少中
- 关键词：CAN总线DSPTMS320F2812多电机同步控制
- Double Motor Coordinated Control Based on Hybrid Genetic Algorithm and CMAC
- A novel hybrid cerebellar model articulation controller (CMAC) and online adaptive genetic algorithm (GA) cont...
- Shaozhong Cao School of Information & Mechanical Engineering Beijing Institute of Graphic Communication Beijing
- 文献传递
- PMSM Driver Based on Hybrid Particle Swarm Optimization and CMAC
- A novel hybrid particle swarm optimization (PSO) and cerebellar model articulation controller (CMAC) is introd...
- Ji Tu and Heping Liu School of Information Engineering University of Science & Technology Beijing Haidian District
- 文献传递
- 广义仿射非线性系统状态方程的任意阶近似级数解
- 为了分析广义仿射非线性系统,对于广义仿射非线性系统状态方程,应用Taylor级数理论,将方程右端先后对控制量及状态量作Taylor展开,使之变为状态量的无穷级数形式,而控制量只出现在状态量各次项的系数中,方程的右端分为状...
- 曹少中李旸涂序彦
- 文献传递
- 异步电动机无速度传感器矢量控制策略综述
- 2009年
- 从近两年发表在国际重要学术期刊和会议上的相关学术论文出发,对异步电动机无速度传感器矢量控制策略进行了综述,介绍了近年来国际上无速度传感器控制的策略和新进展:直接计算法、模型参考自适应法、转速观测器法、磁链观测器法、信号注入法、人工智能方法等。阐述了常见转速估计方法,并对以上方法进行了分析比较,指出了各种方法的优缺点和适用范围,并对今后的发展方向提出了建议。
- 曹少中涂吉
- 关键词：异步电动机无速度传感器控制策略
- 一种新型大气激光通信系统的设计被引量：1
- 2009年
- 针对传统大气激光通信系统浪费了大部分光能量的问题,提出一种新型大气激光通信系统,接收天线采用大口径非成像光学系统的设计,而发射天线的光束发散角设计得非常小,构造"小光束发散角、大接收面"的传输方式,优化了系统的探测方程,提高了大气激光通信系统的带宽、距离和对准的可靠性。大口径非成像光学系统在接收光功率和允许对准误差两个方面都远优于望远镜,而且对接收天线面形精度的要求很低,可以用低成本制造,面形误差所引起的光脉冲展宽对通信系统带宽的影响较小,可以满足绝大多数的通信要求。
- 王佳
- 关键词：大气激光通信
- 脉冲束六维非线性动力学方程级数解
- 2011年
- 针对脉冲束六维非线性动力学方程被积函数的不可积性,首先将方程的被积函数展为自变量的Taylor级数,通过直接积分获得方程关于自变量的一般级数解,然后进一步将自变量各阶项的系数对初值作Taylor展开,从而获得方程关于自变量及初值的级数解.对于脉冲束中任意粒子相对于参考粒子的相对运动动力学方程的求解问题,在方程的被积函数展为自变量的Taylor级数的基础上,将自变量的各阶项的系数进一步相对于参考粒子展开,得到了相对运动方程,经直接积分获得了方程关于自变量及相对运动初值的级数解.
- 曹少中李旸
- 关键词：脉冲束级数解
- SERCOS总线技术及其在无轴驱动印刷机中的应用
- 2009年
- SERCOS总线是目前用于无轴传动数据通信的主要国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点,它采用光纤环型结构,是一种高速、高确定性的总线。无轴驱动报纸印刷机的无轴传动结构包含SERCOS主环路结构和SERCOS子环路结构两部分。SERCOS主环路实现同步控制过程分为初始化、SERCOS接口参数传送、MDC和过程参数传送、运行4个阶段,每个印刷单元都有它自己的运动控制器和SERCOS环,构成了SERCOS的子环路。采用SER-COS总线既能对运动的位置、速度、转矩进行控制,又能在很大程度上提高多轴联动运动系统的同步控制精度。因此,基于SERCOS现场总线的多轴运动控制系统不仅在报纸轮转印刷机上得到应用,还在凹版印刷机、柔版印刷机上得到广泛应用。
- 曹少中李旸田海燕
- 关键词：SERCOS总线无轴传动
