国家高技术研究发展计划(2010AA093901)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 相关作者：周琦李春雨张延顺张东升更多>>
- 相关机构：中国人民解放军中国科学院北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 一种基于声学定位/航位推算的水下导航定位方法被引量：5
- 2015年
- 受环境影响,声学定位系统输出的位置信息波动较大,还会出现数据跳变或丢失现象,严重影响了水下载体的定位精度。针对此问题,提出一种基于声学定位/航位推算的组合导航方案,该方案在组合滤波前对声学定位系统输出数据可用性进行判断,进而选择不同的导航方式。采用计算机仿真和海试实验对研究方法进行了验证,结果表明,该方法能有效融合两种导航系统的优点,平滑声学定位系统数据的波动,且当声学定位系统输出异常时,水下载体短时间内还能保持较高的定位精度。
- 李春雨张东升张延顺周琦秦国俊
- 关键词：水下导航声学定位航位推算组合导航
