肇庆市科技创新计划项目(2007G013)
- 作品数：4 被引量：32H指数：4
- 相关作者：陈建平欧阳思洁张会章任斌陈枭更多>>
- 相关机构：肇庆学院广东工业大学更多>>
- 发文基金：肇庆市科技创新计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>
- 多移动机器人系统运动协调研究综述被引量：5
- 2009年
- 运动协调是多移动机器人系统领域的主要研究热点之一。在阐述多机器人合作与运动协调两者关系的基础上,给出了多机器人系统运动协调的问题描述及其分类;从主要研究方法的角度,归纳总结了多机器人系统运动协调的国内外研究动态。最后,对运动协调在多移动机器人系统领域的前景和研究方向作出了展望。
- 陈建平杨宜民
- 关键词：多移动机器人
- 农副产品太阳能干燥装置的结构设计被引量：12
- 2009年
- 从农副产品干燥的需求现状以及新能源的开发利用角度出发,设计了一个利用太阳能进行农副产品干燥的装置。重点阐述了该装置的干燥原理及其结构设计。利用这一干燥装置对部分农副产品进行了干燥实验。
- 欧阳思洁陈建平
- 关键词：太阳能干燥农副产品
- 太阳能集热干燥技术的研究被引量：7
- 2008年
- 太阳能集热干燥技术在物料干燥中应用广泛.以集热器型、温室-集热器型、集热-热水器型系统为代表,并结合具体的研究工作,从结构、机理及其应用等方面对太阳能干燥系统进行了详细阐述;最后,对太阳能集热干燥技术的未来发展及研究方向作了更进一步的展望.
- 陈建平欧阳思洁张会章陈枭
- 关键词：太阳能
- 人工智能在智能机器人领域中的研究与应用被引量：11
- 2008年
- 智能机器人是人工智能的理想研究平台.在简要介绍人工智能发展历史的基础上,深入阐述了与机器人领域紧密相关的几项主要人工智能研究内容,并全面总结了人工智能理论与技术在机器人研究开发方面的具体应用情况;最后,结合研究工作对人工智能的未来发展趋势作了进一步的展望.对于从事人工智能与智能机器人研究工作的读者具有一定的借鉴作用.
- 陈建平任斌张会章
- 关键词：人工智能机器人智能体
