国家重点实验室开放基金(ZDKT08-05)
- 作品数：11 被引量：46H指数：4
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- 相关机构：北京理工大学华北水利水电学院更多>>
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- FAE炸药跌落撞击安全性数值分析
- 2010年
- 提出了冲击载荷作用下燃料空气炸药(FAE)的三相混合物材料模型.在模型中,FAE炸药被模型化为具有一定的微观结构,其液体组分及气体组分填充于金属固相颗粒互相搭结构成的骨架孔洞内.另外,材料模型中引入了气体的绝热压缩模型,使得整个模型可以给出在冲击加载条件下FAE炸药中各组分的应力状态及温度场,从而为合理地判定FAE装药的安全性提供了条件.FAE三相混合物材料模型作为用户自定义子程序嵌入到动力学程序AUTODYN中.最后,应用FAE炸药材料模型对某FAE战斗部从20 m高处垂直跌落至钢质地板的撞击过程进行了数值模拟.基于FAE装药在这种跌落撞击过程中的应力和温度状态,对其安全性进行了评价.
- 王仲琦武建国白春华李建平
- 关键词：燃料空气炸药三相模型应力波
- 融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法被引量：4
- 2011年
- 为消除传统粒子滤波算法在跟踪目标受到相似背景干扰和遮挡时,容易造成跟踪误差增大或跟踪失效的影响,提出融合背景信息的改进粒子滤波跟踪算法.利用对数似然函数将背景信息融入目标模型,并将目标分为多个子区域增强目标模型的可靠性,有效克服了相似背景对目标的干扰;然后存储一定时间的历史轨迹信息,通过最小二乘法进行拟合并预测下一帧目标出现的位置,有效克服了遮挡对跟踪的影响.实验结果表明,该算法比传统的粒子滤波算法具有更强的抗背景干扰能力,在遮挡情况下也有更好的跟踪精度.
- 罗涛王建中陆培源
- 关键词：粒子滤波目标跟踪遮挡
- 基于边缘特征的背景建模和去抖动方法被引量：1
- 2010年
- 针对户外监控系统中存在的背景复杂变化及摄像机抖动等问题,提出了一种利用背景边缘信息进行背景建模及去除摄像机抖动的方法。首先,对一段视频序列进行边缘检测,提取出可靠的背景边缘;然后,对处在背景边缘附近的复杂区域建立高斯混合模型,而对其他相对简单的区域建立时间平均模型,兼顾了检测精度和计算代价;再利用可靠的背景边缘信息消除因摄像机的抖动而出现的虚假目标。实验结果表明,该方法在检测速度上比单独采用高斯混合模型提高了50%,在摄像机抖动时能很好地降低虚警率,可用于复杂场景的运动目标检测。
- 罗涛王建中施家栋
- 关键词：高斯混合模型运动目标检测
- 作战机器人折反射全景视觉侦察技术被引量：4
- 2011年
- 为满足作战机器人实时全景侦察的需要,研究折反射全景视觉侦察技术。建立了双曲面折反射全景视觉侦察系统模型,通过分析模型参数之间的关系获得成像系统参数关系式,分析了侦察距离与分辨率的关系。根据应用环境和当前技术水平对一些参数提出预设值,进而定量分析了成像系统各参数之间的关系,并进行了仿真和实验。结果表明,该技术可以实现对较远距离全景目标的侦察。
- 马子领王建中
- 关键词：计算机应用作战机器人侦察全景视觉
- 折反射全景侦察图像展开和矫正方法被引量：4
- 2010年
- 为满足作战机器人实时全景侦察的需要,通过分析现有全景图像展开方法的特点及作战机器人侦察系统的成像映射关系,提出了一种快速低失真全景图像展开算法。该算法以同心圆环近似展开法为基础,采用光路跟踪映射法对圆环状全景图进行径向展开以保证展开精度,运用查表法和坐标旋转数字计算机CORDIC算法以提高展开速度,为避免展开后图像纵向和横向比例失真,给出了纵横约束关系式。仿真试验表明了该方法的有效性。
- 马子领王建中
- 关键词：CORDIC查表法
- 人体运动检测的光流与肤色融合方法被引量：3
- 2009年
- 针对复杂背景环境中光流法难以检测出完整的人体目标区域的问题,提出了一种融合光流和肤色信息的人体运动检测方法.对视频序列进行光流分析,确定目标的运动区域;同时基于马氏距离检测出肤色区域;并对光流和肤色信息进行数据融合,分割出人体运动区域.实验结果表明,该方法能够有效地检测出完整的人体目标.
- 施家栋王建中
- 关键词：光流法肤色检测
- 典型乳化剂流变特性的实验研究
- 乳化剂流变特性关系到乳状液的性能。本文利用Gemini HR Nano 200全自动流变仪对典型乳化剂的流变特性进行研究。实验结果表明:黏度模式下,常温时乳化剂黏度不随剪切速率的变化而变化,呈现纯牛顿流体特性;乳化剂黏度...
- 王丽琼王娜峰方杰
- 关键词：乳化炸药乳化剂流变特性黏度模量
- 文献传递
- 基于改进Otsu的室外道路实时检测与跟踪算法被引量：1
- 2011年
- 室外道路检测与跟踪是移动机器人完成室外环境探索和自主导航的基础和前提。针对室外机器人工作环境复杂、光照多变等特点,提出了一种适用于室外道路实时检测与跟踪的算法。首先将CCD摄像头获得的画面通过预处理,提取视频画面的感兴趣区域(ROI)并转化为HSV颜色空间下的图像,然后通过改进的自适应阈值分割法(Otsu)获得道路图像的边缘信息,采用抗干扰能力较强的霍夫(Hough)变换得出画面中的可通行区域,最后采用加权马氏距离判别法跟踪可通行区域。实验表明,该算法在室外环境下具有较好的道路识别跟踪能力和实时性。
- 陆培源王建中罗涛
- 关键词：改进OTSU法霍夫变换
- 折反射全景侦察系统电子稳像技术研究被引量：2
- 2010年
- 提出一种有效的车载折反射全景侦察系统电子稳像算法,通过分析系统成像原理和应用环境以及现有电子稳像算法的一般流程,提出稳像方案,并建立了稳像模型;根据稳像模型估计运动参数时,针对图像中包含运动物体的情况提出了相似度阈值法;为了防止过稳现象提出了过稳阈值法,为了平滑图像序列采用了Kalman滤波.数值实验结果表明,该算法能明显减轻序列抖动显现,在一定分辨率下能实时扫描真实场景.
- 马子领王建中
- 关键词：电子稳像KALMAN滤波
- 移动机器人作战平台立体视觉三维建模方法
- 2009年
- 虚拟现实技术在移动机器人作战平台遥操作中的应用,可增强操控人员的视觉临场感,提高操控效率。基于立体视觉的三维建模是构建虚拟环境的基础。根据立体视觉的基本原理,研究了立体视觉的三维建模方法。在对比同类型中不同算法基础上,提出适合立体视觉系统的三维建模算法,提出提高空间点求解精度的改进算法,最后用Open Inventor进行三维模型可视化显示。试验结果表明,该方法具有良好的建模效果,能精确反映障碍物深度信息。
- 朱礼尧王建中
- 关键词：双目立体视觉摄像机标定三维建模
